静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

《工程力学》 主编 ：李育文 郑运廷 班级：11级机设、焊接 主讲：江桂兰 电话 2748135 第一章 静力学公理和物体的受力分析第一节 力的概念 力 是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化，或使物体发生变形。 力的三要素：大小、方向、作用点 力的单位： N(牛顿)，kN(千牛) 力的表示方法：1、书写法 2、图示法 3、解析法 作用于同一刚体上的两个力平衡的必要充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，作用于同一直线上 3 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任一力系上，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 4 作用和反作用定律 作用和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 表明作用力和反作用力总是成对出现的。 有作用力必有反作用力，单方面的作用是不存在的。 静力学公理有几个?你都会用了吗? 我们把那些对非自由物体的限制称为约束 约束：由周围物体构成的阻碍非自由物体运动的限制条件 约束的基本类型 (1) 柔性体约束 (3) 固定绞链约束、中间绞约束、活动铰约束 (4) 轴承约束 滑动轴承约束和滚动轴承中的径向轴承（向心轴承）约束没有止推作用，只有垂直于轴线方向的径向反力，当该反力的方向不能预先确定时，通常用在径向平面内互相垂直的两个分力来表示。 约束有几种?每种对应的反力方向你都熟练掌握了吗? 画约束反力的有关注意事项： （1）根据约束的性质来画 （2）根据力的有关性质来画 （1）取分离体：根据问题的要求确定研究对象，将它从周围物体的约束中分离出来，单独画出研究对象的轮廓图形； （2）画已知力：载荷，特意指明的重力等，不特意指明重力的构件都是不考虑重力的； （3）画约束反力：确定约束类型，根据约束性质画出约束反力。 悬臂吊车的受力分析 思考题 如图所示，各物体处于平衡，试判断各图中所画受力图是否正确？原因何在？ 思考题 如图所示，各物体处于平衡，试判断各图中所画受力图是否正确？原因何在？ 画受力图的注意事项 （1）首先必须明确研究对象，将它从周围物体的约束中 分离出来，单独画出这个物体的轮廓图形； （2）研究对象的运动或平衡，是受其他物体作用的结果， 必须画出周围所有物体对它的作用力，即所受的一切主动 力和约束反力； （3）研究对象对周围物体的作用力不要画出； （4）不要单凭感性判断去画，要根据约束性质画出反力， 确定反力的方向时，可借助于以下各点： * 是否与二力构件相连，是,则由二力构件的分离体图确定二力构件的连接点受力方向，而它的相反方向（反作用力的方向）就是所求方向; * 研究对象是否是三力构件，是，则已知两个受力方向，可利用三力平衡汇交定理确定方向; * 根据主动力系和约束的性质确定反力方向; * 有时可考虑用结构的整体分析确定反力方向. 曲柄冲压机受力分析(轮的自重为P) 小 结 你都知道原因吗? 确定反力的方向时，可借助于以下各点： A B C B C A C A B C D C C D A B C D E F P RB RA P TG B RB D A B D C P E TE A D C TC RA TF RD RD’ 例： 三力平衡汇交点 E P F A B C 例5 已知：机构如图所示，各构件自重不计，求：滑轮B、AB、BC销钉B及整个系统的受力图。 解： P B F A B C B B F’BC FAx FAy FBx1 FBy1 F’Bx1 F’By1 FBx2 FBy2 F’Bx2 F’By2 FBC FC FC FAx FAy P P P F A B C 1．基本概念 力和刚体是静力学的基本概念。 （1） 力对物体的作用有两种效应，外效应和内效应。静力学只研究 力的外效应。 （2） 刚体是不变形的固体，它是力学中物体的一种抽象化模型。在 静力学中把所研究的物体看成是刚体，这就是使得研究平衡问题