移动群体感知选读.docx

拼图: 通过移动群体感知重建室内平面图 Ruipeng Gao1, Mingmin Zhao1, Tao Ye1, Fan Ye1,2, Yizhou Wang1, Kaigui Bian1, Tao Wang1, Xiaoming Li1 EECS学校,北京大学,北京，100871,中国 ECE部门,石溪大学石溪分校，11794，纽约,美国 摘要 缺少平面图是目前室内定位服务可用性不强一个关键原因。 服务提供者必须通过与建筑运营商进行费力耗时的商务谈判,或聘请专门人员收集这些数据来提供服务。 在本文中,我们提出拼图,一个平面图重建系统,它利用了来自移动用户的群体感知数据。 它从用户拍摄的图片中提取个人地标对象的位置、大小和方向信息。 还可从惯性传感器数据中获得对象的空间相邻关系,然后在最初的平面图上计算这些对象的坐标和方向。 通过结合用户移动性痕迹和位置的图像,它能产生完整的反映走廊连接情况,房间大小和形状的平面图。我们在3层的2个大型商场的实验显示,地标对象的位置错误90%在1到2米，方向错误??5到9度。 关键字 室内平面图重建;移动群体感知 1．介绍 与在户外几乎无处不在的报道相比,室内定位服务充其量只是零星。 该行业最先进的,谷歌室内地图[2],覆盖全球10000个地点,只是全球数以百万计的室内环境的一小部分(如：机场、火车站、购物中心、博物馆和医院)。 无处不在的覆