一种农田激光平地机及其应用方法.pdfVIP

42 卷 6 期 农业装备技术 Vol.42 №.6 2016 年12 月 Agricultural Equipment Technology Dec. 2016 一种农田激光平地机及其应用方法 1 2 陈国华 ，丁馨明 （1.常州东风农机集团有限公司，江苏 常州 213002；2.泰州常发农业工程技术限公司，江苏 泰州 225300 ） ： ，该机主要由牵引系 摘 要 为适应精细化农业对土地平整度的要求，设计了一款农田激光平地机 统、液压系统、平地铲、激光发生器、激光接收器和控制器等部分组成，整体结构紧凑、性能稳定、维 、 、提高土地利用率等作用，具有较 护方便、作业效率高 价格实惠，同时起到节水节肥、降低劳动强度 高的研究价值与意义。 关键词：精细农业；激光；平地 0 引 言 三角架上的激光发射器发射出极细的能在 360°范 围内旋转的激光束，该激光束形成的激光水平面作 随着我国机械化水平及人民生活质量的提高， 为激光平地机组进行平地作业时的 准平面。随着 精细农业越来越受到人们重视。但精细化作业方式 机组作业，安装在平地铲桅杆上，随机器行走的激光 对土地平整度的要求相对较高，在我国大部分地区， 接收器，实时检测、接受激光发射器所发射的信号， 平整度没有统一的衡量标准，一般靠经验丰富的劳 并将信号处理后不断地发送给安装于驾驶员视线前 动者目测，很难达到平整要求，这就给后续精细作业 方的激光控制器，激光控制器收到处理器发送的电 带来很大不便，特别是东北等较大农场，平整地是一 信号后，对液压控制阀组发出调控信号，来调整液压 项非常繁琐的劳动。因此围绕市场用户需求及农村 缸的升降以推动平地铲进行其高度的自动控制，并 保有大量大中型拖拉机的现状，研制开发了 1JP 将根据不同信号实行挖土和堆土作业，实现精密平 -240 型牵引式激光平地机。 整土地的目的。 1 整体结构配置和工作原理 2 关键零部件结构及参数 该激光平地机组主要由牵引系统、液压系统、平 该激光平地机运用 PAW/ Ⅲ型多功能电液控制 地铲、激光发生器、激光接收器和控制器等部分组成 系统。该系统主要 由 SP306 型激光发射器、 （如图1 所示）。其工作过程为：工作时，固定在田间 、 LASER-EYE 激光接收器 LASER-SWART 控制器