基于xPC的电动转向试验台开发.pdfVIP

54 11 2016 11 第 卷 第 期 农业装备与车辆工程 年 月 Ｖoｌ． 54 Ｎo． 11 Ｎovember 2016 第 卷第 期 54 11 AGRICULTURAL EQUIPMEＮT ＶEHICLE EＮGIＮEERIＮG ｄｏｉ ：１０．３９６９ ／ ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３－３１４２．２０１６．１１．０１8 基于xPC 的电动转向试验台开发 张晓彬 （200093 上海市上海理工大学机械学院） ［摘要］ 探讨了利用 MATLAB 中的xPC 工具箱设计电动转向试验台的方法，借助 MATLAB/Simuｌink 的图形化 建模，结合实时工作间（Reaｌ-Time Workshop ）和xPC 工具箱，可同时进行模拟量和数字量的输入输出、 实时数 据处理。 利用MATLAB 下的xPC 工具箱开发PCI-1720 、PCI-8360A 板卡的驱动，从而达到控制电动转向试验 台上的伺服电机；通过连接电路xPC 控制的伺服电机能够随转角的变化而加载相应的转矩，达到了实时控制 伺服电机加载的目的；通过对板卡在xPC 下驱动的开发，扩展了xPC 的应用范围，增强了MATLAB 与硬件的 通信能力。 ［关键词］ ； ；板卡驱动程序；电动转向试验台 MATLAB xPC ［中图分类号］ ［文献标志码］ ［文章编号］ （ ） TP391 B 1673-3142 2016 11-0071-04 Dｅvｅlｏpmｅnｔ ｏf Auｔｏmｏｔivｅ Elｅｃｔｒiｃ Pｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒing Tｅｓｔ Bｅnｃh Bａｓｅｄ ｏn xPC Tｏｏlｂｏx Zhang Xiaobin (Schooｌ of Mechanicaｌ Engineering, Shanghai Universitｙ of Technoｌogｙ, Shanghai 200093, China) ［Aｂｓｔｒａｃｔ ］ The method for the deveｌopment of automotive eｌectric power steering test bench based on xPC tooｌbox in MATLAB is investigated． In the GUI environment of MATLAB/Simuｌink with Reaｌ-Time Workshop and xPC tooｌboxes, the anaｌogue and digitaｌ signaｌs are coｌｌected simuｌtaneousｌｙ, and the signaｌs can be processed in reaｌ time． PCI-1720, PCI-8360A driver is de- veｌoped using MATLAB under the xPC tooｌbox, so as to achieve the controｌ of servo motor on the eｌectric steering test bench; the servo motor which