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先惠自动站标准化设计要点
Your Partner in Factory Automation and Manufacturing
自动站标准化设计
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自动站标准化设计
目
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Contents
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自动站标准化设计
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自动站标准化设计
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绪
言
Introduction
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我们为什么要做这一个设计标准?做这个标准有什么好处?我百度了一下标准化设计得出的是:“减轻了设计工作量,有利于提高设计质量并缩短生产周期;减少了刀具和量具的规格,便于设计与制造,从而降低其成本;便于组织标准件的规模化,专门化,易于保证产品质量,节约材料,降低成本;提高互换性,便于维修。”说的很好,让我几乎没什么好补充的了。标准化设计这么一个东西在推行初期,定会受到我们很多的阻力:“我们之前做的好好的,设计加工都很快,也从没出现过问题,为什么要用你这一套东西”无疑在推行初期对标准的不熟识,的确会影响工作效率。但是事情要用辩证的眼光去看待。我们知道我们每一个人都有着自己的一套设计方式与风格。这是好事,在方案讨论阶段中优势明显,这也是我们先惠最大的财富。但是当我们交出去的产品组装线,上前一个工位与后一个工位的风格不尽相同时,那也就不是优势了。统一的设计风格与样式无疑更能获得客户的喜爱。更能体现出我们先惠的设计风格与意韵,这也是我们一直在追求的,区别于其它对手的一种方式!
绪言
程松
2015/02/09
设备骨架样式
如下图所示,自动站骨架立柱一般采用120X120X6mm钢管焊接而成,表面喷漆RAL9001。尺寸大致如下图所示。立柱安装螺钉用M16,光孔打φ20便于调节,立柱及安装板连接处销孔均为φ6。立柱安装面喷清漆。
图1
立柱样式一
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立柱样式二
图2
图1所示立柱用于有底座的自动站,图2用于没有底座的自动站。立柱样式可根据需要进行更改。
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地脚地面距底座或立柱最底面距离为60mm
60
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有底座单层线体
宁波汇众OP30
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需要承受较大移动惯量,对设备刚性有要求的自动站要增加底座
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有底座样式1
有底座双层线体
南京汇众OP70
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双层线体且自动站较宽为便于安装需增加底座
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有底座样式2
有底座双层线体
金桥汇众OP50
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有底座样式3
无底座单层线体
安亭汇众OP80-2
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无底座样式1
无底座双层线体
PQ24 OP90
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无底座样式2
无底座单层线体
安亭汇众后桥OP80
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无底座样式3
线体安装方式及辊筒布置
线体铝型材伸出自动站框架120mm左右(以便于与输送线体对接为准),铝型材上导向条伸出型材11.5mm
11.5
L
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辊筒间距根据托盘长度而定,我们用过的标准间距有317.5,343.5可根据实际需要按链节距12.7更改辊筒间距。
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图示为托盘在辊筒输送线上的运行状态。需保证在任何状态下始终有3节辊筒与托盘耐磨条相接触。
角钢
Φ9通孔
线体铝型材与框架的连接:侧面用角钢连接,下面在支撑座上打孔或在钢管上打孔用M8螺钉连接。
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线体上顶升定位机构扫描枪布置
托盘从输送线体上流入自动站后,根据需要要进行定位或定位顶升,上图示为定位顶升机构。顶升和定位气缸需单独加减压阀,导向光轴需加限位,防止顶升时托盘变形。
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顶升
定位
进行定位不顶升,上图示为定位机构。
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上图为阻挡气缸的两种安装方式,阻挡气缸不允许用板连接在线体铝型材上。
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高度垫块
止退机构可用板连接在铝型材上。
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扫描枪支架从侧面固定在线体铝型材上。
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HMI及灯塔安装
HMI中心距地面高度1550-1600mm。HMI与框架通过一个转接板连接。灯塔与框架通过一钣金件连接。
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气缸浮动安装样式
气缸不允许直接与驱动件连接需通过浮动接头进行连接。
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使气缸和连接件在允许的偏心范围内也可工作。用来消除误差,保护相关部件,使设备运行平稳,延长设备使用寿命。
浮动接头
外购型
SMC
FESTO
MISUMI
自制型
外购型
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自制型
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浮动接头上,气缸接头与安装块的间距(径向和轴向)单边均为0.5mm。
无杆气缸的连接
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液压缓冲器及定位螺钉的安装
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液压缓冲器一般与定位螺钉一起使用,样式如左图所示,安装使用过程中缓冲行程留0.5-1mm余量。缓冲器安装板厚度根据缓冲器直径而定,08-14直径用15mm板、20-27用20mm板、36-42用30
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