基于PSoC5和CAN总线的油田RTU设计.pdfVIP

2014年 3月 西安石油大学学报 (自然科学版) Mar．2014 第29卷第2期 JournalofXianShiyouUniversity(NaturalScienceEdition) VoI_29 No．2 文章编号 ：1673-064X(2014)02-0107-04 基于 PSoC5和 CAN总线的油 田RTU设计 曹庆年，张 珂，孟开元，崔占琴，董 鑫 (西安石油大学 计算机学院，陕西 西安 710065) 摘要：针对油田现场数据采集环境复杂、采集点分散和外界干扰大的问题，采用多主机 的控制器局 域 网(ControllerAreaNetwork，CAN)总线通信技术设计 了一种基于PSoC5和多主机 CAN通信的油 田RTU系统，系统核心单元采用具有组成多种可编程数字和模拟用户模块能力的嵌入式单片机 PSoC5。油田井场应用表明，该系统有数据采集快速、安全、可靠等优点，能够满足油田生产要求。 关键词：控制器局域网；数据采集 ；远程控制装置；现场总线 中图分类号：TE928；TP274 ．2 文献标识码 ：A 控制器局域网CAN是 目前被批准为国际标准 CAN总线系统的总体框图如图 1所示。由含 的少数现场总线之一，CAN 网络可采用多组方式工 有ARMCortex—M3核心的PSoC5进行完成，以ARM 作。它采用非破坏性的总线仲裁技术，其信号传输 Cortex．M3单片机作为主控制器，其他单元控制器即 和控制采用短帧结构，因而具有较强抗干扰 能 为RTU，用PSoC5外围的功能模块模拟 RTU进行 力…。CAN总线技术是为分布式系统在强干扰等 设计 。 恶劣环境下能够正确可靠的传输而研制开发的一种 总线标准，因此，其较低的成本和较高的实时处理能 ㈤II 力使其在工业 自动化领域中的应用越来越广，已经 I I 成为该应用领域发展的一大趋势 。RTU(Remote TerminalUnit)是一种远端测控单元装置，RTU系统 ● ● ● ● 负责对现场信号、工业设备的监测和控制，与常用的 可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有较高数据 处理能力、可靠的数据传输和更大的存储容量，适用 于更恶劣的温度和湿度环境 。 图1 CAN总线系统的总体框图 Fig．1 Overallblock diagram ofCAN Bussystem 1 基于CAN总线的RTU系统组成 2 系统硬件设计 CAN总线网络上的节点不分主从，任一节点均 可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息， 系统硬件采用美国Cypress半导体公司开发的 通信方式灵活 J。油田RTU系统就是在 CAN总线 含有ARM 内核的PSoC5芯片。全新的PSoC5架构 上设置 2个及以上 CAN节点，其 中一个节点采用嵌 包括一个 32bitARMCortex—M3处理器，既具有微控 入式单片机作为主控制器，其他节点可为具有传感 制器的处理能力，又具有组成多种可编程数字和模 器数据采集功能的RTU设备 。 拟用户模块的能力。支持多种通讯接 口，以及RTU 收稿 日期：2013-09-30 基金项 目：西安市科技计划项 目“无线短程网在油田应用的关键技术与理论研究”(编号：CXY1121) 作者简介：曹庆年(1963一)，男，硕士，教授