基于S7-300型PLC的变频自动送钻系统模糊控制.pdfVIP

2010年 第 39卷 石 油 矿 场 机 械 第 4期 第 24页 OIL FIELD EQUIPMENT 文 章编 号 ：1001-3482(2010)04—0024—04 基于S7—300型PLC的变频 自动送钻系统模糊控制 任宏彪 ，张大志 ，张勇军 (北京科技大学 高效轧制国家工程研究中心 ，北京 100083) 摘要 ：钻机 自动送钻 系统的控制对象存在大时滞、非线性和难 以建立精确数学模型等问题 。提 出将 模糊控制技术应用于 自动送钻 。概述 了变频 自动送钻原理 ，完成 了模糊控制器设计 。根据 PIC 的 特点，给 出了模糊控制在 PIC上的实现方法和基于西门子S7—300PLC的模糊控制器的设计方法。 在钻机上试验的结果表明，利用PLC实现模糊控制简单可靠，控制效果 良好 ，能够满足现场生产要 求 。 关键词 ：自动送钻 ；模糊控制 ；可编程逻辑控制器 中图分类号：TE928 文献标识码 ：A FuzzyControlofAuto—drillingwithVariableFrequencyDriveUsingS7—300 PLC REN Hong—biao，ZHANG Da—zhi，ZHANG Yong—jun (NationalEngineeringResearchCenterforAdvancedRolling，USTB，Beijing 100083，China) Abstract：Theauto—drilling system ofoilrigshasproblem ofthelong timelag andnonlinearity andtheprecisemathematicmodelthatishardtobuild．Toapplyafuzzy—controlmethodonauto— drillingisproposed．Theprinciplesofauto—drillingwithvariablefrequencydriveandcompletethe designoffuzzy—controllerwasexplained．Accordingtotheprinciplesoffuzzycontrolandthefea— turesofPLC，amethodofrealizingfuzzycontrolbasedonthePLC isproposed，and suggestsa designofthefuzzycontrollerbasedonSiemensS7—300PLC．Theeffectivecontrolforauto—drill— inghasbeenrealizedon theexperimentalinstallation．Theexperimentresultsindicatethatthe fuzzycontrolsystem isreliableandefficientinoperatingandthusbetterthanthetraditionalPID controlinperformance． Keywords：autodrilling；fuzzycontrol；PLC 自动送钻是指钻机在正常钻进过程中不依靠司 常规控制中参数是恒定 的，因此对于有大扰动的 自 钻调节 ，而是按照钻井工艺要求 ，通过控制系统 自动 动送钻系统 ，控制效果不好 。由于模糊控制理论是 调节钻压和转盘转速来送进钻具 。目前 ，国内 自 不需要建立精确模 型的控制理论 ，因此模糊控制在 动送钻 的钻压控制大多采用 PID控制 ，其控制算法 自动送钻领域得到广泛应用L2。 在系统的控制效果 、快速性 、精确性和稳定性方面都 近年来 ，可编程控制器 (PLC)已进入 了各个领 达不到钻进要求 。传统的控制方法是以数学公式描 域的控制系统 ]，具有运行可