电气 与液压控制部分说明.ppt

作业说明 控制权限分配 1 2 3 4 5 6 左（1） 右（2） 0 SF2 SF1 QA L BB SF3 SF2 QA QA N QA SF1 SF2 QA QA FA QA0 BB 电机 A x B y C z QA-Y QA-? 用断电延时定时器 BB QA-? KF KF QA-Y QA-Y QA-? QA-? KF QA 课后习题12 课后习题13 QA2点动时QA1会怎样？ QA1点动时间大于KF1定时会怎样？ 课后习题13 课后习题14 分析启动过程中BB2动作会怎样？BB3？ 课后习题15 简单设计法设计举例 仍然未解决BB2动作后复位时电机自行启动问题？ 电气控制系统设计实例 1）控制要求： 有一送料小车，电动机的技术数据为Y180L－４。额定功率为7.5ｋｗ、额定转速为1470r/min、额定电压为AC380V。额定电流为13.5A。要求动作程序如下： （1）小车从甲地起动后，运行至乙地能自动停止，停留t1时间装料后自动返回。 （2）小车返回至甲地能自动停止，停留t2时间卸料后又自动起动。 （3）小车经过乙地不停止，运行至丙地又自动停止，停留t3时间，装另一种料后自动返回。 （4）小车返回经过乙地不停止，返回到甲地后自动停止，完成了一个工作循环；在甲地停留t2时间，卸料后又自动起动，小车运行至乙地自动停止。 以后又按上述过程自动循环下去。 2）控制线路原理图设计 （1）主电路 FU1 上控制电时刚好小车在甲乙丙处时如何处理？