一种多机器人体系结构的设计.pdfVIP

第 24卷 第 3期 山 东 轻 工 业 学 院 学 报 V01．24 NO．3 2010钲 8月 JOURNAL OF SHANDONG INSTITUTE OF LIGHT INDUSTRY Aug． 2010 文章编号：1004~1280(2010)03-0017-04 一 种多机器人体系结构的设计 李国平 ，武海艳 (1．河南工业大学 信息科学与工程学院，河南 郑州 450001； 2．黄河科技学院 信息工程学院，河南 郑州 450063) 摘要：本文对智能机器人系统的特点进行了分析，给出了任务模型和结构模型；对 目前国内外智能机器人的几种体 系结构进行了分析和研究，总了这些体系结构的特点，设计了一种基于多智能体系统的分层式体系结构。多机器 人系统中的各智能体需要通过通信，协作完成任务。采用C／S模型设计了多机器人通信系统 ，以保障数据交互的 及时性与准确性，对机器人的研究具有推动作用。