一种新型的机器人移动结构.pdfVIP

维普资讯 第39卷第4期 机 械 工 程 学 报 Vo1．39No．4 2003年 4月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGNI EERNI G Apr． 2003 一 种新型的机器人移动结构水 苏学成 樊炳辉 江 浩 李贻斌 (山东科技大学机器入研究中心 济南 250031) 摘要：给出一种四周履带式或四周轮式的机器人移动机构。以蛇形机器人为例，则是在它的顶面、底面和二个 侧面均安装有履带或轮式移动机构。该机构的特点是在机器人发生倾翻、侧面碰到障碍物或走在 “V”形路面上 的情况下，均能继续移动。这种结构也可应用到其他移动机器人上。 关键词：机器人 新型移动机构 中图分类号：TP242 0 前言 1 新型移动机构 现有的移动机器人都是在它的一个面(即底面)