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* §1-6 伽利略相对性原理 一、伽利略相对性原理(Galileo principle of relativity) 1. 在相对于惯性系作匀速直线运动的参考系中,所总结出的力学规律, 都不会由于整个系统的匀速直线运动而有所不同; 2. 相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系都是惯性系。 爱因斯坦相对性原理:对于描述一切物理过程的规律, 所有惯性系都是等价的,是狭义相对论的两个基本原理之一。 对于描述力学规律而言, 所有惯性系都是等价的。伽利略相对性原理, 力学相对性原理。 二、伽利略变换 (Galilean transformation) 两个惯性参考系S(Oxyz)和S?(O?x?y?z?),S?系相对S系以恒定速度v 沿x轴正向运动 在长度测量绝对性和同时性测量绝对性的假定下, 即认为时间和空间是相互独立的, 绝对不变的, 并与物体的运动无关, S系与S系之间的变换可以表示为 逆变换 伽利略变换 x? y y? z? x? O? O v P z r? r 所有惯性系都是等价的:形式相同,不是现象相同。 质点运动速度远小于光速时:m=m?,两个参考系中同一个力,也一定会有相同量值,即F=F ? 在S系中质点运动 速度为 u , 分量为 在S系中质点运动速度为u, 分量为 矢量式 ; 求微商 ,S系和S?系中相同 牛顿第二定律形式, 和 。 三、惯性力 (Inertial force) 非惯性系中牛顿运动定律不成立, 不能直接用牛顿运动定律处理力学问题。若仍希望能用牛顿运动定律处理这些问题, 则必须引入一种作用于物体上的惯性力。惯性力不同于前面所说的外力,因为惯性力既没有施力物体,也不存在它的反作用力。 在直线加速参考系中, 惯性力的方向与非惯性系相对于惯性系的加速度的方向相反, 大小等于所研究物体的质量与加速度的乘积。 1. 直线加速参考系中的惯性力 甲:物体水平方向不受力,所以静止在原处。 乙:物体水平方向不受力,为何产生了加速度? 甲:物体水平方向受拉力,所以随小车加速前进。 乙:物体水平方向受拉力,为什么静止在原处? a m 甲 乙 f惯 f 牛顿定律在加速平动的参照系中不再成立。 加速平动的参照系是非惯性系。 m 甲 乙 -a a 质点相对非惯性系的加速度为a′为相对加速度; 质点相对惯性系的加速度为a为绝对加速度; 非惯性系相对惯性系的加速度为A为牵连加速度。 在惯性系中有: 在非惯性系中有: 上式可写作: 相当于一个附加的力,称为惯性力。 为相对加速度 根据伽利略变换,有 在非惯性系中应用牛顿定律时,计算力要计入真实力和假想的惯性力,加速度要用相对加速度。 这时牛顿定律的形式为: 惯性力:大小等于运动质点的质量与非惯性系加速度的乘积;方向与非惯性系加速度的方向相反。惯性力没有施力物体,所以不存在反作用力。 例1:超重与失重:台秤上显示的体重读数是多少? 向下 失重 a mg N 向上 超重 解: (取向下为正方向) 2. 匀速转动参考系中的惯性力 A:质点受绳子的拉力提供的向心力,所以作匀速圆周运动。 B:质点受绳子的拉力, 为什么静止? 在匀速转动的非惯性系中,设想小球受到一个惯性离心力F* 的作用,大小与绳子的拉力相等,方向与之相反,所以小球处于静止的平衡状态。 T + F * = 0 F *= m?2 r m T A ω m T B F* ω 以地面为参考系, 由细绳的张力所提供的向心力T 使小球作圆周运动, 符合牛顿运动定律, 以圆盘这个非惯性系为参考系, 小球受细绳的力作用静止,不符合牛顿运动定律 T+F*=0,若质点在匀速转动非惯性系中保持静止, 则外力与惯性离心力的合力等于零。 F *= m?2 r ;惯性力方向总是背离轴心, 惯性离心力。 *3. 科里奥利力 物体相对于匀速转动参考系运动时,物体受到惯性离心力和另一种称为科里奥利力的惯性力作用。 设想,一个带有径向光滑沟槽的圆盘,以匀角速度?绕通过盘心并垂直于盘面的固定竖直轴O转动,处于沟槽中的质量为m的小球以速度u沿沟槽相对于圆盘作匀速运动,如图 Ft+Fc=0 存在横向加速度 在匀速转动的非惯性系中分析力学问题时,一般情况下需要同时考虑惯性离心力和科里奥利力。 在地球上,科里奥利力的作用非常明显。在北半球,从北向南流动的气流所受科里奥利力的方向是从东向西的,这就形成所谓东北信风。而在南
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