电梯PLC 控制案例.doc

电梯PLC 控制系统结构方案 系统控制核心为plc主机，通过plc输入接口送入plc. 由存储器的plc 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。具体的电梯控制信号原理如图2-1所示。 图2-1电梯PLC信号控制系统框图 楼层状态指示设计 当电梯运行至某层有指令发出指示位置及指令以二层为例表：指示位置及指令LD twoselet 二层内选掸 S twoseletq，1 二层内选择指示 LD twoup 二层上呼 S twoupq，1 二层上呼指示 LJ twodown 二层下呼 S twodownq，1 二层下呼指示 LD twoseat 二层位置 = twoeeatq 二层位置指示 以电梯在三层下行情况为例。当电梯的一或二层有指令时，将三层下行位置1，同时无上行，驱动电梯下行。程序说明如下：电棒在三晨时下行情况 LDoneseletq 一层内选择 0 twmeletq 或二层内选择 Ooneupq 或一层上呼 0 twodownq 或二层下呼 O tWoup_q 或二层上呼 Aeseatq 在三层位置时 SV0.1.1 置三层下行位 电下行 LDV0.0 有四层下行位 OV0.1 或有三层下行位 OV0.2 或有二层下行位 AN up 同时无上行 =down 电梯下行 以电梯在二层上行情况为例。程序说明如电梯到达某层时。将已完成的指令信号复位。以电梯到达三层为例。程序明如MCGsm态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。MCGSm态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。同时。提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。MCGS组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立。又紧密相关。本文利用MCGS组态软件设计。在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备．添加FX2C-64MR。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备通道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。在MCGS组态软件的用户窗口中，制作一个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面．组态配置各种不同类型和功能的对象或构构。可以对实时数据进行可视化处理。示信号[3] 图3-2控制步进电机方框图 步进电机的驱动电路如图3-3所示 图3-3步进电机驱动电路 脉冲信号的产生 脉冲信号由程序控制单片机产生，如果给步进电机发一个控制脉冲，他就转一步，再发一个脉冲，他会再转一步，没有脉冲，就停止。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快，调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速[12]。为方便演示，速度要较慢，单片机程序设计电机转速为20ms对单片机进行编程,当PLC的Y13、Y14、Y15分别有信号时,使电机分别完成正转、反转、停止动作，程序如下： ORG STORP:ORL P2,#OFFH ; 步进电机停止 LOOP:JNB P1.0,FOR ;Y13是否有信号,是则正转 JNB P1.1,REV ;Y14是否有信号,是则反转 JNB P1.2,STOP ;Y15是否有信号,是则停止 JM PLOOP FOR:MOV R0,#00H ; 正转至TABLE取码指针初值 FOR1:MOV A,R0 ; 至TABLE取码 MOV DPTR ,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ FOR ; 是否取到结束码(00H)? CPL A ; 将ACC反相 MOV P2.A ; 输出至P2,正转 JNB P1.2,STO P;Y15是否有信号,是则停止 JNB P1.1,REV ;Y14是否有信号,是则反转 CALL DELAY ; 步进电机转速 INC R0 ; 取下一个码 JM PFOR1 REV:MOV R0,#05H ; 反转至TABLE取码