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CA6140 车床铣床微机数控系统硬件 电路设计 3-1 单片微机数控系统硬件电路设计内容 当前，在经济型数控机床控制系统中广泛采用美国Intel 公司的MCS-51系列单片计算机，因此本章着重介绍用MCS-51系列单片微机构成的控制系统的设计内容，方法及步骤。 单片微机数控系统硬件电路设计包括以下几部分内容： 一、绘制系统电气控制的结构框图 根据总体方案及机械结构的控制要求，确定硬件电路的总体方案，绘制系统电气控制的结构框图。 数控系统是由硬件和软件两部分组成。硬件是组成系统的基础，有了硬件，软件才能有效地运行。硬件电路的可靠性直接影响到数控系统性能指标。 车床硬件电路由以下五部分组成。 1.主控制器，即中央处理单元CPU 2.总线，包括数据总线，地址总线和控制总线。 3.存储器，包括程序存储器和数据存储器。 4.接口，即I/O输入/输出接口电路。 5.外围设备，如键盘，显示器及光电输入机等。见图3-1 图3-1 CA6140车数控车床数控系统硬件框图（开环系统） 二、选择中央处理单元CPU的类型 在微机应用系统中，CPU的选型应考虑以下因素： 1.时钟频率和字长，这个指标将控制数据处理的速度。 2.可扩展存储器（包括ROM和RAM）的容量。 3.指令系统功能，影响编程的灵活性。 4.I/O扩展的能力，即对外设控制的能力。 5.开发手段，包括支持开发的软件和硬件电路。 此外还要考虑到系统的应用场合、控制对象对各种参数的要求，以及经济价格比等经济性的要求。 目前在经济型数控机床中，推荐使用MCS-51系列单片微机作为主控制器。 三、存储器扩展电路设计 存储器扩展电路设计应该包括程序存储器和数据存储器的扩展。 在选择程序存储器芯片时，要考虑CPU与EPROM时序的匹配，还应考虑最大读出速度、工作温度及存储器的容量等问题。 在存储器扩展电路的设计中还应该包括地址锁存器和译码电路的设计。 四、I/O即输入/输出接口电路设计 应包括接口芯片的选择，步进电机控制电路，键盘显示电路以及其他辅助电路的设计（例如复位电路，越界报警电路，掉电保护电路等）。 此外，不同的数控系统还要求配备不同的外设，这些部分的电路设计也应包括。 3-2 MCS-51系列单片机简介 MCS-51系列单片微机是美国Intel公司在MCS-48系列单片微机基础上推出的产品，于1980年问世，它的集成度很高，是集片内存储器、片内输入/输出部件和CPU于一体的优良的单片机系统，在我国已广泛地应用于经济型数控机床。 MCS-51系列单片机主要有三种型号的产品：8031、8051和8751。三种型号的引脚完全相同，仅在内部结构上有少数差异。8751具有片内EPROM,但价格是8051的10～15倍，所以适合于开发样机，小批量生产和需要在现场进一步完善的场合。8051的EPROM程序是Intel公司制作芯片时为用户置备的，因此在国内很难采用8051型芯片。而8031片内无ROM，适用于需扩展ROM，可在现场修改和更新程序存储器的应用场合，其价格低，使用灵活，非常适合在我国使用。因此选用8031芯片 一、 8031单片机的基本特征 8031单片机具有以下特点： 1．具有功能很强的8位中央处理单元（CPU）。 2．片内有时钟发生器（6或12MHz）、每执行一条指令时间为2或1?s。 3．片内具有128字节RAM。 4．具有21个特殊寄存器。 5．可扩展64K字节的外部数据存储器和64K字节的外部程序存储器。 6．具有4个I/O口，32根I/O线。 7．具有2个16位定时器/计数器。 8．具有5个中断源，配备2个中断优先级。 9．具有一个全双工串行接口。 10．具有位寻址能力，适用逻辑运算。 从上述特性可以看出，一块8031的功能几乎相当于一块Z80CPU、一块RAM，一块Z80CTC、两块Z80PIO和一块Z80SIO所组成的微机系统。可以看出这种芯片集成度高，功能强，只需增加少量外围器件就可以构成一个完整的微机系统。 二、 8031芯片引脚及其功能 8031芯片具有40根引脚，其引脚图如图3-2所示 40根引脚按其功能可分为四类： 1. 电源线2根 Vcc：编程和正常操作时的电源电压，接+5V。 Vss：地电平。 2. 晶振：2根 XTAL1：振荡器的反相