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Y3150E型滚齿机传动系统及其调整计算 2 加工范围 直齿圆柱外齿轮 斜齿圆柱外齿轮 蜗轮 短花键轴 成批、小批、单件生产 Y3150E主要参数 最大加工直径 500mm 最大加工模数 8mm 最大加工宽度 250mm 工件最少齿数 Z=5 主电机功率5.5KW 转速1410rpm 机床重量 4300KG 主轴转速 9级 40-250 刀架垂直进给量 12级 0.4-4mm/工作台每转 刀架最大回转角度 240 3 传动链 主运动传动链 范成运动传动链 轴向进给传动链 附加运动传动链 径向进给传动链 切向进给传动链 刀架快速空行程传动链 （一）加工直齿圆柱齿轮的调整计算 主运动传动链 1．主运动传动链 两端件: 电动机 —— 滚刀主轴 计算位移：n 电（r/min）- n刀（r/min） 运动平衡式： 换置公式 u2-3——轴II-III间的可变传动比；共三种： u=27/43；31/39；35/35； A/B--变速挂轮； 三种 A/B=22/44；33/33；44/22 根据滚刀的转速，计算uv，并决定u2-3的啮合位置和A/B v=15-40m/min 滚刀主轴转速9级: 40, 50, 63, 80, 100, 125,160, 200, 250 转速级数较少,最高转速较低 滚刀材料为高速钢，工件材料为铸铁和钢，且滚刀刃磨麻烦，选用切削速度较低； 滚刀尺寸已标准化，直径变化范围小。 挂轮变速特点 可简化变速箱结构 调整时间长 传动比1/4--2 尽可能对称，用较少的齿轮获得较多的传动比。 2．范成运动传动链 2．范成运动传动链 两端件 滚刀主轴(滚刀转动）——工作台(工件转动） 计算位移：滚刀主轴——工件 1转 k/z转 运动平衡式为： 范成运动传动链换置公式: 结构性挂轮 目的：用于工件齿数Z在较大范围内变化时ux的调整，保证分子、分母相差倍数不致过大，使挂轮结构紧凑。 5≤z/k≤20时， 取e=48，f=24； 21≤z/k≤142时， 取e=36，f=36； z/k≥143时， 取e=24，f=48。 有关说明 “24”为范成常数，由传动比决定，要求能方便配算挂轮； 内联系传动链，保证齿形的范成和分度严格的运动关系 传动链误差影响齿形精度 3．轴向进给运动传动链 3．轴向进给运动传动链 两端件： 工作台（工件转动）——刀架（滚刀移动） 计算位移： 工作台——刀架进给 1转 f（mm） 运动平衡式为： 换 置 公 式 f——轴向进给量，单位为mm／r； 根据工件材料、加工精度及表面粗糙度等选定； a1/b1——轴向进给挂轮； u17-18——轴17-18间的可变传动比，共三种： u17-18 =49/35；30/54；39/45 进给量值mm/r （二）加工斜齿圆柱齿轮的调整计算 主运动及范成运动 1．主运动传动链 和加工直齿圆柱齿轮时相同。 2．范成运动传动链 传动路线及两端件计算位移：和加工直齿圆柱齿轮时相同 运动合成机构用离合器M2联接，其传动比为 u合1=-1 负号说明范成运动传动链中轴X与IX的转向相反 在实际加工时，要求两轴的转向相同 在范成运动挂轮UX时，配加一个惰轮，以消除“-”号的影响。 3．轴向进给运动传动链 和加工直齿圆柱齿轮相同 进给量不同 4．附加运动传动链 两端件： 滚刀刀架----工作台（工件附加转动） 计算位移：刀架沿工件轴向移动一个螺旋线导程S时，工件应附加转±1转 运动平衡式为： 3π--轴向进给丝杠的导程，mm u合2--运动合成机构在附加运动传动链中的传动比，u合2=2 a/b×c/d--范成运动链挂轮传动比 S——被加工齿轮螺旋线的导程，mm mn ——法向模数，单位mm β ——被加工齿轮螺旋角，单位为度。 换置公式 形成螺旋线齿线的内联系传动链，传动比数值的精确度，影响工件齿轮的齿向精度 换置公式中包含有无理数sinβ 8级精度斜齿轮，准确到小数点后第四位 7级精度斜齿轮，准确到小数点后第五位 运动平衡式中包含有ux，使uy不包含工件齿数Z，一对啮合的斜齿轮，模数相同，螺旋角绝对值也相同。 用一把滚刀加工一对斜齿轮时，即使齿数不同，仍可用相同的uy，且只需计算和调整一次挂轮。 附加运动的方向，由惰轮保证，