§6-5串联校正的设计.pptVIP

不同参数校正的效果比较 三、串联相位滞后—超前校正 超前校正：频带增宽,暂态性能改善,稳态性能改善小 滞后超前校正： 超前部分：相位超前并在?c点上增大了相位裕量，动态性能改善 滞后部分：在低频段上增加增益，稳态性能改善 滞后校正：带宽降低、响应减慢,但可改善稳态性能 低频段 低频段的增益应稳态误差的要求，可以有更大的斜率以提高稳态性能。 期望特性 中频段的斜率以－20dB/dec为宜，且必须有足够的带宽，以保证系的相位裕量，带宽越大，相位裕量越大。 中频段 ω c的大小取决于系统的快速性要求。ωc大快速性好，但抗扰能力下降。 期望特性 高频段 一般保留系统固有特性的高频部分作为期望特性的高频段——相同斜率、便于实现！！ 尽可能迅速衰减，以抑制噪声的不良影响。 期望特性 单位负反馈其开环传递函数 试设计一校正装置，使其满足下列指标： 串联相位滞后—超前校正设计举例 ω 10 0.5 0 20dB 20lg5 -40dB/dec ωc0=50 1 100 L(ω) -20dB /dec -60dB /dec ωc=16 40dB ω2=4 ω3=125 ω1=0.256 ω 10 0.5 0 20dB 20lg5 -40dB/dec ωc0=50 1 100 L(ω) -20dB /dec -60dB /dec ωc=16 40dB ω2=4 ω1=0.256 ω3=156.25