S函数M文件matlab示范详解教程.pdf

F:\ \Matlab S \sfuntmpl.m 2014 9 3 16:27 学习资料 函数 年 月 日 function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] = sfuntmpl(t,x,u,flag) % t表示当前时间，X表示状态变量，u表示输入变量，flag表示S函数现在应该运行哪个任 ，比如flag=0，就 运行初始化函数 % sys是一个通用的返回值，在每一个子函数中都可以用它返回数值 % x0表示初始状态的值，除了flag=0以外，x0均被忽略 % str是保留变量，等mathwork公司想清楚了再说 % ts的设置，例如，如果你希望你的 S-function 在每个时间步 （连续采样时间）都运行，则应设置为 % [0，0]；如果你希望你的 S-function 按照其所连接块的速率来运行，则应设置为[-1，0]； % 如果你希望它在仿真开始的 0.1 秒后每 0.25 秒 （离散采样时间）运行一次，则应设置为[0.25，0.1]。 % 你可以创建一个 S-function 按照不同的速率来执行不同的任 （如：一个多速率 S-function） 。在 % 这种情况下，ts 应该按照采样时间升序排列来指定 S-function 所需使用的全部采样速率。例如，假设 % 你的 S-function 每 0.25 秒执行一个任 ，同时在仿真开始的 0.1 秒后每 1 秒执行另一个任 ，那么你 % 的 S-function 应设置 ts 为[0.25，0；1.0，0.1]。 %主函数 switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes; %定义S函数的基本特性，并传送给simulink case 1, sys=mdlDerivatives (t,x,u); %计算连续状态量的导数，有连续状态变量时才用到 case 2, sys=mdlUpdate (t,x,u); %计算下一拍离散状态变量的值，只有有离散状态变量时才用到 case 3, sys=mdlOutputs (t,x,u); %计算输出 case 4, sys=mdlGetTimeOfNextVarHit (t,x,u); %计算下一次的采样时间，只有在离散采样系统中用，多用与变步长设置 case 9, sys=mdlTerminate (t,x,u); %一般为[]，simulink仿真结束时，如果有需要设置什么，就在这里面写。 otherwise DAStudio.error (Simulink:blocks:unhandledFlag, num2str (flag)); %flag不是0，1，2，3，4，9的话，未知的flag值 end %主函数结束 %============================================================================= % mdlInitializeSizes -1- F:\ \Matlab S \sfuntmpl.m 2014 9 3 16:27 学习资料 函数 年 月 日 % Return the sizes, initial conditions, and sample times for the S-function. % 定义 S-function 块的基本特性，包括采样时间，连续和离散状态的初始化条件，以及 sizes 数组 %==