推荐基于STM32的CAN总线的数据采集卡设计.docxVIP

学 号：0121311371307能力拓展训练题 目基于STM32的CAN总线数据采集卡设计学 院自动化学院专 业自动化专业班 级自动化1305班姓 名司文雷指导教师罗璠2016年8月27日任务书1、要求设计如下功能的数据采集卡：（1）采用STM32对8路0～5V模拟信号进行采集，采样频率为100Hz。（2）采集的数据要求通过CAN总线发送出去。（3）数据采集卡的CAN总线标识符可用拨码开关指定。2、要求选择合适的STM32微控制器，具备对CAN总线的支持，并选择合适的CAN接口电路芯片；3、要求完成采集卡的硬件电路设计，包括原理图设计、PCB布线设计；4、要求完成STM32程序设计，并进行仿真；5、提交设计报告。1 STM32简介31.1 STM32F105VCT6的参数31.2 内部资源41.3 Cortex-M3内核简介52 CAN概述62.1CAN简介62.2工作原理72.3CAN的高层协议72.4 CAN波特率计算82.4.1 波特率82.4.2CAN波特率的计算83硬件电路设计134软件实现144.1STM32电压数据采集的软件实现14 4.1.1AD-DA模块的编写144.2CAN 总线节点的软件设计24结论33参考文献34附录135附录236摘要摘要：CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是一