广东机电职业技术学院数控教研室广东机电职业技术学院数控教研室1.ppt

滑尺有两组绕组，一组为正弦绕组，另一为余弦绕组。 当正弦绕组与定尺绕组对齐时，余弦绕组与定尺绕组相差1/4节距。 11’为正弦绕组，22’为余弦绕组，定尺与滑尺之间的间隙为0.3mm左右。 定尺比滑尺长，其中被全部滑尺绕组所覆盖的尺寸有效导体数称为直线感应同步器的极数。 第四节　感应同步器 3、感应同步器的工作原理 利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。 滑尺上的绕组：励磁绕组 定尺上的绕组：感应绕组。 第四节　感应同步器 滑尺两段感应绕组相对于定尺绕组在空间错开1/4节距 定尺固定在床身上，滑尺则安装在机床的移动部件上 滑尺两个绕组中的任一绕组加上激励电压时，由于电磁感应，在定尺绕组中会感应出相同频率的感应电压，通过对感应电压的测量，可以精确地测量出位移量。 第四节　感应同步器 感应电动势 移动距离 U0 US UC 定尺 滑尺 2τ τ/2 正弦绕组A 余弦绕组B 在励磁绕组上加上一定的交变励磁电压，定尺绕组中就产生相同频率的感应电动势，其幅值大小随滑尺移动呈余弦规律变化。 滑尺移动一个节距，感应电动势变化一个周期。 第四节　感应同步器 a点: 定尺与滑尺绕组重合，这时感应电压最大； 当滑尺相对于定尺平行移动后，感应电压逐渐减小，在错开1/4节距时，移到图中b点位置，感应电压为零。 再移动至1/2节距处，即图中c点位置时，定尺线圈中穿出的磁通最多，感应电压最大，但极性相反。 再移至3/4节距，即图中d点位置时，感应电压又变为零， 当移动一个节距位置(e点)，又恢复到初始状态，与a点相同。 第四节　感应同步器 在滑尺移动一个节距的过程中，感应电压近似于余弦函数变化了一个周期，如图中abcde。 感应同步器就是利用感应电压的变化进行位置检测的 感应电压的幅值变化规律就是一个周期性的余弦曲线。 第四节　感应同步器 在一个周期内，感应电压的某一幅值对应两个位移点，如图中M、N两点。 为确定唯一位移，在滑尺上与正弦绕组错开1/4节距处，配置了余弦绕组。 第四节　感应同步器 若在滑尺的余弦绕组中通以交流励磁电压，也能得出定尺绕组感应电压与两尺相对位移的关系曲线，它们之间为正弦函数关系(图中OP)。 若滑尺上的正、余弦绕组同时励磁，就可以分辨出感应电压值所对应的唯一确定的位移。 第四节　感应同步器 感应同步器的工作原理：电磁耦合原理 工作时，在滑尺上的绕组上通励磁电压 由于电磁耦合作用，在定尺绕组上产生感应电压 当滑尺和定尺之间发生相对位移时 由于电磁耦合的变化，定尺上感应绕组中的感应电压也发生变化 感应电压的变化与相对位移之间有一定的关系 通过测量定尺绕组中的感应电压，借以进行位移量的检测 第四节　感应同步器 4、感应同步器的检测电路 两种工作方式：鉴相式和鉴幅式 鉴相式：通过检测感应电动势的相位测量位移。 鉴幅式：通过检测感应电动势的幅值测量位移。 第四节　感应同步器 1）鉴相式： 在这种工作方式下，给滑尺的sin绕组和cos绕组分别通上幅值、频率相同而相位差为900的交流电压： Us= Um sinωt Uc = Um cosωt 励磁信号将在空间产生一个以ω频率移动的行波。 磁场切割定尺导片，并在其中感应出电动势，该电动势随着定尺与滑尺位置的不同而产生超前或滞后的相位差θ。 第四节　感应同步器 滑尺正弦绕组上加励磁电压Us后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Es=KUsCosθ=KUmSinωtCosθ 滑尺余弦绕组上加励磁电压Uc后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为： Ec=KUcCos（θ+π/2） =－KUmSinθCosωt 第四节　感应同步器 滑尺正、余`弦绕组上同时加励磁电压Us、 Uc时，感应同步器的磁路是线性的，根据叠加原理，则定尺绕组上的总感应电压为： E =Es+Ec=KUmSin（ωt －θ） K— 电磁感应系数 θ —定尺绕组上的感应电压的相位角 第四节　感应同步器 2）鉴幅式在鉴幅型系统中，激磁电压是频率、相位相同，幅值不同（分别与位移相位角θ1成正余弦关系）的交变电压： Us= Um Ｓinθ1Ｓinωt  Uc = Um Ｃosθ1Ｓinωt 正弦绕组单独供电时 Us= Um Ｓinθ1Ｓinωt  Uc = 0 当滑尺移动时，定尺上的感应电压U0随滑尺移动距离x（相应的位移角θ）而变化。设滑尺正弦绕组与定尺绕组重合时x=0（即θ=0），若滑尺从x=0开始移动，则在定尺上的感应电压为 U/0=KUmＳinθ1Ｓinω