摘要-朝阳科技大学.doc

鋼珠表面瑕疵檢測系統的雛型設計 摘 要 …等，球狀工件常應用在日常生活中，例如汽機車零件、化妝品、玩具…等，也能應用在工業製品，工業中所使用的機器設備以及所生產的產品，都需要球狀工件作為主要的零件，例如軸承、工業用輪、輸送帶、線性滑軌…等，使用球狀工件都是利用其快速的運轉使產品進行轉動或滾動，由以上的例子可得知球狀工件有很多不同的用途及其重要性。其中鋼珠的表面品質與精密度將主宰軸承運轉的磨耗情形、抗震度以及使用壽命，進而影響整個機械設備的功能及在製品的品質，鋼珠品質檢測的重要性有關鋼珠之表面瑕疵檢測在傳統的檢測方法中幾乎全依賴人工目視檢查，由於鋼珠具金屬表面的高反射性，以及形狀為一球面的特性，讓一般視覺系統無法發揮其應有的功能，而大部分檢測機器皆屬平面檢測，因此造成檢驗上相當困難與費時。鋼珠生產過程中會產生多種表面瑕疵，這些細微瑕疵如果沒有在適當的輔助光源照射下，且採用人眼檢視方式容易因疲勞及個人主觀判斷造成誤判或漏檢，是非常不容易做瑕疵的檢測。因此，本實驗之目的將針對使用電腦視覺方法之觀察來進行鋼珠表面的瑕疵影像檢測本研究計畫主要是將影像視覺技術應用於鋼珠表面瑕疵的檢測，研究方向以影像擷取與機構配合設計，用以篩選出鋼珠良品與不良品，進而提高檢測效率與確保產品品質。壹、研究動機與目的 ㄧ、研究背景 自動化的檢測設備能達到速度快、正確性高、穩定度佳以及具備持久性等要求自動化檢測設備會依照不同的產業、製程、產品特性而有不同的設計，其中以自動化視覺檢測所運用的範圍最廣。(ㄧ) 鋼珠( Ball)檢測傳統鋼珠檢測都以人工為主，其方式如圖1所示；鋼珠在平面木板上的滾動時，經由目視鋼珠的滾動路徑與表面反光，進而判斷鋼珠的瑕疵為了提高生產檢驗效率與品質，在此以視覺來取代現有檢測。視覺系統運用先進的影像處理或是光學檢測技術，能夠百分之百快速的檢驗產品；且視覺系統能夠全天持續的工作，是最有效的檢驗工具。而視覺系統的導入目的包括有： 1.節省大量人工成本。 2.百分之百檢以改善品質全檢在維持品質有非常大的功效。 3.減少人員判斷不一致經由機器視覺對鋼珠檢測，檢測輸出則是一個較有依據的決定。 4.加強生產力，使檢驗之速度與生產速度相匯合。 5.自動產生統計報表以管理及決策分析可與電腦互做連結通訊，以便即時掌握檢驗良率亦可達到電腦整合製造的境界。 6.使人員免於從事枯燥、重複的工作，易使人工疲勞造成誤判。 圖1 檢測人員以目視檢測鋼珠二、研究動機 鋼珠的應用範圍之廣，以往鋼珠的檢測多著重於尺寸的大小的公差，鋼珠真圓度檢測以及硬度檢測，但隨著精密工業要求的提高，對於鋼珠表面瑕疵如大面積坑洞、不規則表面及小區域凹陷等，都將是造成產品品質低下的主因傳統的人工檢測，會受到檢測人員視力體力等人類先天體能條件的限制，而使得檢測的品質效率降低，且可靠度也不及使用自動化機器檢測。 鋼珠生產過程中會產生多種表面瑕疵，這些瑕疵如果沒有在適當的輔助光源照射下，以肉眼是非常不容易看清楚由於鋼珠具金屬表面的高反射性以及形狀為一球面的特性，且鋼珠生產量龐大，若以人工方式對鋼珠進行全檢，會耗費大量人，導致成本提升，且判斷標準可能隨檢測人員疲勞而有所差異，造成品質不均且不合標準。人工檢測仍存在許多缺點，如下所列：1.檢測耗時、效率低。 2.容易造成檢測人員眼睛疲勞，判斷的標準可能改變。 3.錯誤的品質檢驗可能導致整個生產線長時間的停擺、產能降低。 4.瑕疵的判斷由各個檢測人員之經驗決定，無標準規則，缺乏客觀性。 5.需要熟練的檢測人員才能以目視方式快速的挑出鋼珠不良品。 6.無法全面檢測所有的鋼珠，容易產生疏漏。三、研究目的 鋼珠在目前還是使用傳統人工目視的方式來檢驗，不僅花費的人工檢驗成本高，時間也花費不少，瑕疵檢測率更是有待提升，因此，本研究的目的是想應用電腦視覺技術進行鋼珠表面瑕疵自動化檢測，以達到單張影像可拍攝到大面積的鋼珠且正確性高與穩定度佳的目的，並藉此減少人工成本提升檢測的效率，使品質達到一定的程度。 本計畫係發展一電腦視覺品檢系統來偵測鋼珠的瑕疵，在系統實作過程中，首先需建立一電腦視覺自動檢測之環境與瑕疵種類判斷程式，在檢測環境中係透過電腦視覺檢測系統拍攝鋼珠的表面來檢測瑕疵種類的類型。透過程式分析影像資訊做瑕疵種類判斷將鋼珠之影像品質特性具體化，把不同瑕疵類型的鋼珠做分類此自動化檢測專家系統係結合電腦視覺品檢系統與製程管制專家系統所發展，而系統之實作與應用係利用介面製作軟體Borland C++ Builder來建構。 另外，透過程式分析影像資訊做瑕疵種類判斷將鋼珠之影像品質特性具體化，可把不同瑕疵類型的鋼珠做分類，此自動化檢測專家系統係結合電腦視覺品檢系統與製程管制專家系統所發展，搭配影像視覺系統，整合成為一個機器視覺檢測平台，如圖2所示。利用實驗室