用Arduino制作自动感应微形摄影机.PDFVIP

用 Arduino 製作自動感應微形攝影機 許多 3C 產品越做越小價格也越來越低廉，像錄音筆和鑰匙圈形式的微型攝 影機，如果你想要進行小小的改造，從 Arduino 控制這些裝置，例如，偵測到 有人靠近時啟動微型攝影機錄影，只要修改這些裝置的開關迴路即可。 這些小玩意的控制鈕的結構大致相同，如果將它們拆解（註：拆解之後，可能 會失去保固），你將看到類似下圖的開關結構，當按鈕被按下時，按鍵底部的 導電橡膠會讓印刷電路板上的接點導通： 我們並不需要用馬達或其他機械裝置來按下或觸發開關。印刷電路板上的銅 箔接點，相當於電路上的一個斷路，因此，若在它兩邊各焊接一條導線出來， 再連接開關，即可取代原有的按鍵： 本交將採用稱為「光電耦合」的元件來取代控制器原有的按鍵。 認識光電耦合元件 光電耦合 （optical coupler）元件，又稱為光隔離元件，外型、電路符號與結構如 下： 它也算是一種光電開關 ，當左邊的紅外線二極體導通、發光時，左邊的光電晶 體也將導通。由於元件兩端的信號，全透過光線傳遞，沒有直接相連，因此元 件兩端的電路相當於被隔離開來。 以底下的應用為例，光電晶體一端接微型攝影機的按鈕接點，不管這小裝置採 用 1.5V 或 9V 電源，都跟 Arduino 無關： 常見的光耦合元件型號有 NEC 的 PS2501、夏普的 PC817 以及台灣億光的 EL817，這三種型號的元件可以互換，外型與電路符號也相同。 以夏普的 PC817 為例，規格書標示光電晶體的集極輸入電流（I ），最大可承受 C 50mA，對於一般電路裡的控制按鈕絕對夠用。不過，光電晶體 C 和 E 腳的電 流往單方向流動 ，光是用眼睛看，可能無法判定光耦合的兩個接腳，要如何焊 接在 3C 產品按鍵的電路板。這時可以用萬用電錶測量，以 Xbox 360 控制器 的按鈕接點為例，其中一邊是接地： 像這種情況，光電晶體的 E 腳要焊接在接點的接地邊，另一邊接 C 腳。如果 無法確定要 C, E 焊接的方向，就先隨便接，若測試後發現不能導通，再將焊接 腳位對調即可 ： 除了光耦合元件，也可用繼電器（relay）控制開關，不過，繼電器屬於機械式 開關，反應速度比光耦合慢（但仍舊比人類快很多），而且繼電器消耗比較多 的電量也比較容易故障，主要用於大電壓/大電流的電路。 動手試試看 底下是本文的示範硬體，採用一個人體移動偵測模組（簡稱 PIR），加上兩個光耦 合元件（註：也有一個 IC 裡面包含兩組或 4 組光耦的型式），用來控制微型攝影 機的「開始錄影」和「停止錄影」按鍵，讀者可自行變換，銜接其他 3C 設備的控 制鈕。 光耦合元件的紅外線發射 LED 的陽極腳，要連接一個 220Ω（紅紅棕）的限流 電阻，保護紅外線 LED。 範例程式碼如下，當 PIR 感測器偵測到人體移動時，它將點亮 Arduino 第 13 腳的 LED，並啟動「錄影」；過了 10 分鐘之後停止錄影。首先宣告程式變數， 請注意，儲存時間毫秒值的變數類型，最好使用 long（長整數），以免變數容 量不足而導致程式執行錯誤（原始檔名：diy_appC.ino）： const byte pirPin = 12; // 紅外線感測器訊號腳位 const byte ledPin = 13; // LED 腳位 const byte recPin = 9; // 錄影鈕 const byte stopPin = 8; // 停止鈕 long oldTime; // 暫存當前時間 /* 10 分鐘的毫秒數：1000 × 60 × 10 底下這一行可改寫成： long delayTime = 1000L * 60L * 10L; */ long delayTime = 600000; long diffTime; // 儲存時間差 boolean turnOn = false; // 代表是否點亮 LED 的變數，預設為「否」 接著設定接腳的輸出與輸入狀態： void setup() { pinMode(pirPin, INPUT); // 感測器訊號腳位設定成「輸入」 pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED 腳位設定成「輸