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典型环节的电路模拟与软件仿真课案
学 生 实 验 报 告
(理工类)
课程名称: 自动控制原理 专业班级: 14电气(2)
学生学号: 学生姓名:
所属院部: 机电工程学院 指导教师: 吴洪兵
20 15 ——20 16 学年 第 二 学期
金陵科技学院教务处制
实验项目名称:典型环节的电路模拟软件仿真2
同组学生姓名: 实验地点: PAC电气控制实验26日 实验成绩:
批改教师: 吴洪兵 批改时间:
一、实验目的和要求
1熟悉典型环节的电路模拟的
(1)比例环节(又叫放大环节
定义:具有比例运算关系的元部件称为比例环节。
特点:输出量按一定比例复现输入量,无滞后、失真现象。
运动方程: c(t)=K r(t) K——放大系数
传递函数:
放大电路
其它一些比例环节:
定义:惯性环节的微分方程是一阶的,且输出响应需要一定的时间才能达到稳态值,故称为一阶惯性环节。
特点:此环节中含有一个独立的储能元件,以致对突变的输入来说,输出不能立即复现,存在时间上的延迟。
运动方程为:
传递函数: T ——惯性环节时间常数
RC电路
一些惯性环节
定义:符合积分运算关系的环节称为积分环节。
特点:动态过程中,输出量的变化速度和输入量成正比。
运动方程:
传递函数: 其中,T为积分环节的时间常数,表示积分的快慢程度。
积分电路
(4)微分环节
特点:动态过程中,输出量正比于输入量的变化速度。
运动方程为: 其中,τ---微分环节的时间常数,表示微分速率的大小。
传递函数:
微分运算放大器发电机
其它微分环节
(5)振荡环节
运动方程为:
传递函数: 其中, ζ 是阻尼比,无阻尼自然振荡频率
R-L-C电路
(6)延迟环节
传递函数:
对于延迟时间很小的延迟环节,常把它展开成泰勒级数,并略去高次项,得:
所以,延迟环节在一定条件下可近似为惯性环节
四、实验结果与分析
(1)比例环节
Simulink比例环节仿真图
比例环节响应曲线环节的:
环节的与输出量成正比,不失真也不延滞,所以比例环节又称为放大环节或惯性环节。无变形的杠杆、电位器、不计饱和的电子放大器、测速发电机(为电压、输入为转速时)都可认为是比例。环节
Simulink惯性环节仿真图
惯性环节响应曲线
环节的:
惯性环节的输入量为单位阶跃函数时,该环节的输出量将按指数曲线上升在经过T时,响应达到稳态得%,或经过T时,响应曲线达到稳态值的%,即输出响应惯性,时间常数T越大惯性越大。电路RL电路、直流电动机电枢电路(电枢电感可不计时)可看做惯性环节。
(3)积分环节
Simulink积分环节仿真图
积分环节单位阶跃响应
关于积分环节的:
积分环节的输入信号为单位阶跃函数时,则输出为它随着时间直线增长。的增长速度由即T越小,越快。当突然除去时,积分,输出维持不变,故记忆功能。对于积分环节只要有输入信号存在,不管多大,输出总要不断上升,直至。,对于实际部件,由于能量有限、饱和限制等,输出不可能达到无限的。
传递函数:
Simulink微分环节仿真图
微分环节单位阶跃响应曲线
环节的:
为时间微分常数越小,响应曲线越陡峭。当1,可近似为理想微分环节。
微分环节的量与输入量的一导成正比。输入是单位阶跃则理想微分环节的输出是单位脉冲函数。于微分环节预示信号的变化趋势,所以常用来改善控制系统的动态性能。环节
在此仿真中先相同,取不同的观察其环节的单位响应。取相同的观察不同大小下单位响应。
分别取为皆为10
Simulink保持不变环节仿真图
振荡环节不变的单位阶跃响应
无阻尼自然振荡频率取20、40,取=0.1
Simulink保持不变环节仿真图
振荡环节不变的单位阶跃响应
关于振荡环节的:
ζ值下,欠阻尼系统比临界阻尼系统更快地达到稳态值。与ζ值在一定范围内的欠阻尼系统相比,过阻尼系统反应迟
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