创意之星--机器人套件介绍.docx

一、“创意之星机器人套件”课程体系介绍 以“创意之星模块化机器人套件”为依托。展开相关实验教学。 1.1 一般性实验 以机器人形态为载体，激发学习兴趣和动手参与能力。 （创意之星）演示性实验 4足爬虫/6足爬虫/机器蛇/机器狗/ 声控机器人/避障机器人/追求小乌龟/书法机器人了解机器人技术， 了解C语言、单片机、自动控制等等学科的实际运用激发学习兴趣（创意之星）构型搭建实验 简易机械臂/4轮小车/全向小车/6自由度机械臂/履带机器人/蛇形机器人/4足爬虫/6足爬虫/机器狗使用创意之星零件、控制器、传感器，学习机器人构型搭建。动手实践能力 团体协作能力 创新思维能力1.2.基础课程、专业课程实验教学课程体系参考 实训室可以为工科专业的很大一部分课程提供实验环境。 1、在开始理论教学之前，先展示有趣味、有吸引力的机器人构型，比如机器狗、六足爬虫、巡线小车等。这个过程让学生明白此门课程的实际运用价值，了解实际运用方式，调动学生学习积极性。 2、开课的过程，穿插合适的实验课程，阶段性的进行知识巩固和加深。 3、在课程末期，以实验为重要的成绩考核方式，通过实际动手操作来考核学生的实际掌握程度。 序号课程实验内容说明1C语言程序设计流程图编程实践使用流程图编程软件，编写程序逻辑流程图，软件自动转化为C代码，编译运行，验证流程图编写能力LED跑马灯实验学习C语言编程，学习位操作、循环等C语言知识点C语言综合实验使用C编写一个程序，让小车能够避障。全面验证C语言掌握程度。2数字电路与逻辑设计演示实验展示机器人构型，以机器人控制器为主，展示数字电路实际运用。逻辑门电路实验阅读控制器、传感器原理图，了解二极管、三极管等逻辑门电路工作原理。AD/DA实验采集AD型机器人传感器的AD值，控制指示灯的亮度。学习AD/DA的转换工作原理。3通信原理演示wifi通信演示wifi通信，通过wifi实现数据传输、图像???输。演示232通信通过控制数字舵机，演示串行数字通讯原理。4单片机原理及运用演示实验展示机器人构型，为学生展示单片机在机器人控制领域的运用。跑马灯实验通过跑马灯实验，学习掌握单片机IO口使用，学习C语言编程。IO传感器输入使用IO量传感器作为输入信号，当传感器触发之后，让机器人执行某一行为，比如左眼亮起。学习掌握单片机数据采集，单片机端口控制。中断实验将IO量传感器接到中断接口上，当机器人碰到障碍物，中断触发，让机器人执行不同的运动，比如后退。AD/DA实验采集AD型机器人传感器的AD值，控制指示灯的亮度。学习AD/DA的转换工作原理。PWM脉冲实验用PWM脉冲控制指示灯，使得指示灯能够根据输入的AD值，改变亮度。点阵式LCD液晶屏实验在LCD上显示“五邑大学”的字样，学习LCD屏的使用。综合实验搭建一个四轮小车，在单片机控制器上接入IO传感器、AD传感器、指示灯等，做一个自主避障小车。综合检查单片机各知识点的掌握情况。5嵌入式系统与应用演示实验通过演示高级版创意之星搭建的追球机器人。展示嵌入式系统在机器人上的运用。编程控制4轮小车了解嵌入式系统编程过程。搭建语音控制的6足爬虫学习和掌握PXA270嵌入式处理器以及嵌入式系统编程。6自动控制原理演示实验演示自平衡机器人，展示PID控制理论的实际运用。设计自平衡机器人学习和掌握自动控制经典理论在实际工程项目上的运用。7传感与检测技术演示实验演示带有IO\AD量传感器的机器人构型，初步了解开关量、模拟量、电阻式、电容式、压电式等传感器的概念，了解传感器的分类和特性。避碰小车学习开关传感器的使用，了解开关量传感器的特性。寻光机器人学习光敏传感器的使用，了解AD传感器的概念和运用。超声跟踪实验搭建一个四轮小车，使用一个超声波传感器，让小车能够跟着人走。学习和掌握超声波传感器。综合实验搭建一个四轮小车，在单片机控制器上接入IO传感器、AD传感器、指示灯等，做一个自主避障小车。综合检查各种传感器的掌握和运用能力。8单片机原理课程设计 综合电子系统设计设计擂台赛机器人以综合性的机器人项目，验证学生C语言、单片机、自动控制等等学科的知识掌握程度。 考察学生解决实际工程问题的能力和思路。设计爬楼梯机器人设计工业AGV自主导引机器人其它实验内容1.3.以实践为核心的项目式教学模式 项目式教学法将传统课程中的系统、完整的知识体系转化为若干个“教学项目”，围绕着这些项目来组织教学，使学生参与项目完