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创新训练报告 班级：12级车辆工程卓越班 学号：120113050011 姓名： 指导教师： 目录 一、 半轴 1 1 Baja部分参数 1 2 半轴的结构设计 1 2.1计算载荷的确定 1 2.2全浮式半轴杆部直径的初选 2 3半轴的强度计算 2 3.1 半轴的扭转应力 2 3.2 半轴花键的剪切应力 3 3.3半轴花键的挤压应力 3 4 二维图和三维图 4 4.1 半轴三维图 4 4.2 半轴二维图 6 5半轴的材料与热处理 8  半轴 半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴,其端与差速器半轴齿轮连接,而外端则与驱动轮的轮毂(或制动鼓\制动盘等)相连。从差速器传来的扭矩经过半轴、轮毂等，最终传递给车轮，是传动系中传递扭矩的一个重要零件。 由于巴哈赛车没有差速器，大多机构都是简约为主，半轴的类型均有采用，根据相关经验，结合赛车需要布置灵活，便于拆装的特点，我们采用全浮式半轴。 1 Baja部分参数 由于半轴的设计受到车架，轮距等部分基本参数的影响，因此在对半轴设计之前，得到部分参数值。 表1 部分基本参数 名称 数值 轮距 1350mm 轴距 1580mm 变速器挡传动比 0.43 主减速比 8.05 发动机最大转矩 15N*m 2 半轴的结构设计 在保证产品设计性能要求条件下，推荐采用的半轴材料牌号为40Cr、42CrMo、40MnB、40CrMnMo、35CrMo等等，在这里选择40Cr。 结构上由于没有差速器，所以我们在左右半轴的中央处，采用了一根中间轴代替，通过了三枢轴万向节连接左、右半轴；整跟半轴的组成就是左、右半轴和一根中间轴，如下图所示。 2.1计算载荷的确定 按最大附着力计算半轴转矩T； 按发动机最大转矩计算半轴转矩T的公式。 计算公式如下： （1） ：差速器转矩分配系数,对于普通圆锥行星齿轮差速器ξ=0.6 ：变速器挡传动比 ：主减速比 2.2全浮式半轴杆部直径的初选 （2） d---半轴的杆部直径，mm； T---半轴的计算转矩，N·m； [τ]---半轴扭转许用应力，MPa 3半轴的强度计算 3.1 半轴的扭转应力 半轴的扭转应力： （3） ?T—半轴的计算转矩，取2701.04N·m d—在“b”段范围内，半轴直径40mm。 [τ]—半轴扭转的许用应力，可取为[τ]=490~588MPa 3.2 半轴花键的剪切应力 半轴花键的剪切应力： （4） DB—半轴花键外径32.809mm。 dA—与半轴花键配合的花键孔内径31.115mm。 z—半轴花键齿数30。 Lp—半轴花键工作长度35mm。 b—半轴花键齿宽1.66mm。 φ—半轴花键载荷分配的不均匀系数，取0.75。 3.3半轴花键的挤压应力 半轴花键的挤压应力： （5） 4 二维图和三维图 4.1 半轴三维图 4.2 半轴二维图 5半轴的材料与热处理 5.1、半轴热处理工艺，推荐采用预调质处理后表面中频淬火处理工艺。预调质处理后心部硬度为HRC24～30；中频淬火处理后杆部表面硬度不低于HRC52；花键处允许降低3个硬度单位，杆部硬化层深度范围为杆部直径的10～20％，硬化层深度变化不大于杆部直径的5％，杆部圆角应淬硬，法兰盘可不调质。 5.2、感应淬火后半轴的金相组织预调质处理后表面中频淬火处理，硬化层为回火马氏体，心部为回火索氏体； 5.3、粗糙度：经过加工的杆部不大于Ra6.3 ，与轴承配合表面不大于Ra 0.8，与防尘油封配合表面不大于Ra0.8，与半轴油封配合表面粗糙度为Ry(0.8-3.2)，花键表面粗糙度不大于Ra3.2； 5.4、半轴应100%探伤检查； 5.5、半轴表面不应有折叠、凹陷、黑皮、砸痕、裂纹等缺陷。杆部表面允许有磨去裂纹的痕迹，磨削后存在的磨痕深度不大于0.5mm，同一横断面不允许超过两处。 5.6、油封配合处、轴承配合处、花键处加工后，应预以防护，禁止磕碰。 燕山大学 2 图1 左半轴 图2右半轴 图3左半轴 图4中轴右部 图5中轴左部 图6中轴整体 图7整装半轴 图8右半轴 图9 中轴右部 图10中轴左部分 图11 中轴 图12整装半轴