工程力学静力学(北京钢院).pptVIP

引言 第一章 静力学的基本概念 受力图 §1-1 力的概念 §1-2 刚体的概念 §1-3 静力学公理 §1-4 约束与约束反力 §1-5 物体的受力分析 受力图 研究对象：解决力学问题时，要选择某个和某些物体作为对象，研究其运动和平衡，获得所需的未知量，这些被选择的物体，称为研究对象 一、相关概念 分离体：把研究对象解除约束，从周围物体中分离出来，得到解除了约束的物体，称为分离体 受力图：表示分离体及其上所受的全部主动力和约束反力的图形称为受力图，也叫分离体图。 受力分析：考查和分析分离体的受力情况，即弄清其上有那些主动力与约束反力，及其作用线和指向，这个过程称为对物体作受力分析。 二、画受力图 画受力图是解力学问题的重要一步，不能省略，更不能发生错误，否则，将导致以后分析计算上的错误结果。下面举例说明受力图的画法。 例1-2 高炉上料车如图a所示，由绞车通过钢丝绳牵引在倾角为α的斜桥钢轨上运动。已知料车连同载荷共重P，试画出料车的受力图。 解： 1、选取上料车为研究对象 2、画主动力 3、画约束反力 例1-3 简易支架的结构如图a所示，图中A、B、C三点为铰链连接。悬挂物的重量为P，横梁AD和斜杆BC的质量不计。试分别画出横梁AD和斜杆BC的受力图。 (1)先取斜杆BC为研究对象，画受力图(b) 解： (2)再取横梁AD为研究对象，画受力图 (c) 例1-4 连续梁如图a所示，已知F1及F2，不计梁重，A、C及B处均为铰链约束。试分别画出梁ACB、梁AC及梁CB的受力图。 解： (1) 先选整个连续梁ACB为研究对象，画受力图 b (2)再选取梁AC为研究对象，画受力图c (3)最后选取梁CB及销钉c为研究对象，画受力图 d * 工程力学课件 物体在空间的位置随时间的改变，称为机械运动。这是人们在日常生活和生产实践中最常见的一种运动形式。 静力学是研究物体机械运动的特殊情况——物体的平衡问题的科学。 所谓物体的平衡，是指物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态。但是，在宇宙中没有绝对的平衡，“一切平衡都只是相对的和暂时的”。 若物体处于平衡状态，那么作用于物体上的一群力(称为力系)必须满足一定的条件，这些条件称为力系的平衡条件。平衡时的力系称为平衡力系。 研究物体的平衡问题，实际上就是研究作用于物体上的力系的平衡条件，并应用这些条件解决工程实际问题。 在研究物体的平衡条件或计算工程实际问题时，须将一些比较复杂的力系进行简化，就是将一个复杂的力系简化为一个简单的力系，使其作用效应相同。这种简化力系的方法称为力系的简化。 另一方面，力系简化的结果也是建立平衡条件的依据。因此，在静力学中主要研究下面两个基本问题： (1)力系的简化； (2)物体在力系作用下的平衡条件。 静力学是工程力学的基础部分，在工程技术中有着广泛的应用。例如桥式吊车，它是由桥架、吊钩和钢丝绳等构件所组成。为了保证吊车能正常地工作，设计时首先必须分析各构件所受的力，并根据平衡条件算出这些力的大小，然后才能进一步考虑选择什么样的材料，并设计构件的尺寸。 力在物体平衡时所表现出来的基本性质，也同样表现于物体作变速运动的情形中。 在静力学里关于力的合成、力的分解与力系简化的研究结果，可以直接应用于动力学。以后还将看到，动力学问题还可以转化为静力学问题来求解。 由此可见，静力学是研究材料力学和动力学的基础，在工程中具有重要的实用意义。 本章重点： 1、力、刚体等静力学的基本概念 2、静力学公理 3、受力分析 4、画受力图的步骤与方法 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化，或者使物体发生变形。 机械作用形式可以归纳为二类： 直接接触的作用：压力、摩擦力等 通过场的作用：万有引力和电磁力 静力学只研究力的外效应，而材料力学将研究力的内效应。 机械作用的效应主要有两方面： 力的外效应：力使物体的机械运动状态发生变化的效应 力的内效应：力使物体的形状发生和尺寸改变的效应 力对于物体的作用效应，取决于力的大小、方向和作用点，通常称为力的三要素。当这三个要素中任何一个改变时，力的作用效应也就不同。 力是一个既有大小又有方向的量，因此，力是矢量。力的矢量用黑斜体字母例如F表示，在力学中，矢量可用一具有方向的线段AB来表示，如图所示。 线段的长度(按一定的比例尺)表示力的大小，力的大小用普通字母F表示，力的单位是N或kN，l N=1 kg·m/s2 线段AB的起点（终点）表示拉力（压力）的作用点；通过力的作用点沿力的方向的直线，称为力的作用线。 线段的方位和箭头指向表示力的方向 刚体是一个抽象化的模型，实际上并不存在这样的物体。因为任何物体在力的作用下，或多或少总要产生变形。而工程实际中构件的变形，通常都非常微小，在许多