线性系统的校正,第六章.ppt.ppt

（6）验算性能特性指标 校正后系统传递函数 剪切频率 相角裕度 中频带宽度 六、校正装置的实现问题 １、什么是实现问题 传递函数 实际电路或物理系统 ２、实现问题需要考虑的因素 技术因素（实现的简便性、可靠性、稳定性、可维护性、体积大小、功耗等） 经济因素（实现成本、运行成本、维护成本） ３、实现问题存在的困难 微分校正装置难以实现，且抗干扰能力差 七、非线性因素和干扰问题 第五节 串联校正的设计 一、串联相位超前校正 ?c? 相频超前? 系统带宽? 稳定裕度? 设计串联相位超前校正装置的步骤： 1、根据稳态性能指标确定系统的开环增益 2、绘制在确定K值下的开环佰德图，计算其相角裕度γ0 3、由要求的相角裕度γ，计算所需的超前相角 4、计算校正网络系数 5、确定校正后系统的剪切频率 未校正系统伯德图曲线上增益为 对应频率 6、确定校正装置的交接频率 7、画出校正后的伯德图，验算相角稳定裕度是否达到要求 8、验算其它性能指标，不满足要求重新设计 串联相位超前校正设计举例 设一具有单位反馈的控制系统，其开环传递函数为 要求设计串联超前校正装置，使系统具有静态速度误差系数Kv等于20s－1，相位裕度γ不小于50°。 9、写出校正装置的传递函数 10、提出实现形式，并确定网络参数 （1）根据误差等稳态指标的要求，确定系统的开环增益K 解： （2）画出伯德图，计算未校正系统GO（