自控原理复习.doc.doc

一、单项选择题 1．单位抛物线输函数r(t)的数学表达式是r(t)（　　　） A．at2B．Rt2．t2D．t2 2．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（　　　） A．0 B．0 C．01 D．1 3．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（　　　） A．型系统B．I型系统C．型系统D．Ⅲ型系统 4设某环节的传递函数为G(s)，当0.5rad／s时，其频率特性相位移(0.5)= （　　　） A． B． C．D． 5．超前校正装置的最大超前相角可趋近（　　　） A．90° B．45° C．45°D．90° 6．单位阶跃函数的拉氏变换是（　　　） A．B．．D．1 7．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（　　　） A．动态偏差越B．动态偏差越大C．振荡越D．过渡过程缩短 8．同系统，不同输信号和输出信号之间传递函数的特征方程（　　　） A．相同不同C．不存在D．不定 9．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（　　　） 60dB／dec B．－40dB／dec C．20dB／dec D．0dB／dec 10．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则相位裕量的值为（　　　） A．30°B．45°C．60°D．90° 11．设某系统开环传递函数为G(s)=，则其频率特性奈氏图起点坐标为 ( ) A．(-