基于DSP的直线步进电机控制系统的设计毕业论文,王笑琴.docVIP

毕业设计/论文 课题名称 基于DSP的直线步进电机控制系统 的设计 院　 系 机电与自动化学院 专业班级 　 自动化1201班 学生姓名　 王笑琴 武昌首义学院 基于DSP的直线步进电机控制系统的设计 摘要 本文在直线步进电机的基本结构、原理与特性的基础上，着重分析两相混合式直线步进电机的结构、磁链及工作原理。 根据两相混合式直线步进电机绕组的通电特点和脉冲步进控制方法，采用以DSP为核心的控制单元，以具有细分功能的两相步进电机驱动专用芯片A3977SED作为功率驱动器件，对两相混合式直线步迸电机提出了总体控制方案，并分别就控制系统技术方案、硬件电路、控制软件设计等技术内容进行了详细的分析和研究。 本设计以典型电机微控制器TMS320F28xx芯片为控制核心，采用反馈和开环控制相结合方式。阐述了如何利用TMS320F28xx实现电机转向、速度控制，具有较好的运行效果，可获得近似于伺服电机的性能，具有较高的性价比。 关键词：直线步进电机；DSP；控制系统；TMS320F28xx  Modern Design of linear stepper motor contr