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求振动方程和波动方程 第 9 章 习题课 第九章 机械振动与机械波 机械振动 简谐振动的特征 简谐振动的描述 简谐振动的合成 阻尼振动 受迫振动 简谐振动 机械波 机械波的产生 机械波的描述 波动过程中能量的传播 波在介质中的传播规律 回复力: 动力学方程: 运动学方程: 能量: 简谐振动的特征 动能势能相互转化 简谐振动的描述 一、描述简谐振动的物理量 ① 振幅A: ② 角频率 ? : ⑤周期 T 和频率 ν : ③ 相位( ? t + ? ) 和 初相 ? : ④相位差 : 的确定!! 1、解析法 2.振动曲线法 3、旋转矢量法: 二、简谐振动的研究方法 A -A 1.同方向、同频率的简谐振动的合成: 简谐振动的合成 驱动力作正功 = 阻尼力作负功 逐渐耗尽 守恒 能 量 振动曲线 先变化后稳定。 逐渐减小 振 幅 频 率 受 力 受 迫 振 动 阻尼振动 简谐振动 运动形式 阻尼振动 受迫振动 速度共振位移共振 机械波的产生 1、产生的条件:波源及弹性媒质。 2、分类:横波、纵波。 3、描述波动的物理量: ①波长 λ :在同一波线上两个相邻的相位差为2? 的质元 之间的距离。 ②周期T :波前进一个波长的距离所需的时间。 ③频率ν :单位时间内通过介质中某点的完整波的数目。 ④波速u :波在介质中的传播速度为波速。 各物理量间的关系: 波速u : 决定于媒质。 仅由波源决定,与媒质无关。 机械波的描述 波前 波面 波线 波线 波前 波面 1、几何描述: 2、解析描述: 1)能量密度: 3)能流密度(波的强度): 2)平均能量密度: 基本原理:传播独立性原理,波的叠加原理。 波动过程中能量的传播 波在介质中的传播规律 1)相干条件:频率相同、振动方向相同、相位差恒定 波的干涉 现象:波的反射(波疏媒质 波密媒质 界面处存在半波损失) 干涉减弱: 2)加强与减弱的条件: 干涉加强: 3)驻波(干涉特例) 波节:振幅为零的点 波腹:振幅最大的点 能量不传播 多普勒效应: (以媒质为参考系) 1)S 静止,R 运动 2)S 运动,R 静止 一般运动: 习题类别: 振动:1、简谐振动的判定。(动力学) (质点:牛顿运动定律。刚体:转动定律。) 2、振动方程的求法。 ①由已知条件求方程②由振动曲线求方程。 3、简谐振动的合成。 波动:1、求波函数(波动方程)。 ①由已知条件求方程②由振动曲线求方程。 ③由波动曲线求方程。 2、波的干涉(含驻波)。 3、波的能量的求法。 4、多普勒效应。 相位、相位差和初相位的求法: 解析法和旋转矢量法。 1、由已知的初条件求初相位: ②已知初速度的大小、正负以及初位置的正负。 ①已知初位置的大小、正负以及初速度的正负。 [例1]已知某质点振动的初位置 。 [例2]已知某质点初速度 。 2、已知某质点的振动曲线求初相位: ③已知初位置的大小、正负以及初速度的大小。 [例3]已知某质点振动的初位置 。 注意!由已知的初条件确定初相位时,不能仅由一个初始 条件确定初相位。 若已知某质点的振动曲线,则由曲线可看出,t = 0 时刻质点振动的初位置的大小和正负及初速度的正负。 关键:确定振动初速度的正负。 考虑斜率。 [例4] 一列平面简谐波中某质元的振动曲线如图。 求: 1)该质元的振动初相。 2)该质元在态A、B 时的振动相位分别是多少? 2)由图知A、B 点的振动状态为: 由旋转矢量法知: 解:1)由图知初始条件为: 由旋转矢量法知: 3、已知波形曲线求某点处质元振动的初相位: 若已知某时刻 t 的波形曲线求某点处质元振动的初相位,则需从波形曲线中找出该质元的振动位移 y0 的大小和正负及速度的正负。 关键:确定振动速度的正负。 方法:由波的传播方向,确定比该质 元先振动的相邻质元的位移 y 。 比较y0 和 y 。 由图知:
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