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毕业设计(论文)
的步骤和要求;毕业设计(论文)流程;一、任务书; ? 主要研究内容
研究的对象和研究的问题(通过几个方面的内容来实现)。;二、收集文献资料和调研; 中国学术期刊网(CNKI)
维普中文数据库
万方数据资源系统
中国学位论文全文数据库
中国科技期刊库
SCI?Expanded ;三、外文翻译;? 翻译的外文文献取自国外的专业期刊
? 应忠实于原著
? 应用专业术语要正确
? 科技译文中格式规范应该予以保留
;四、如何撰写文献综述; 主要是说明研究的目的,介绍有关的概念、定义以及综述的范围,扼要说明有关主题的现状或争论焦点,使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。; 综述的主体,其写法多样,没有固定的格式。可按不同的问题进行综述,还可按不同的观点进行比较综述,不管用那一种格式综述,都要将所搜集到的文献资料归纳、整理及分析比较,阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向,以及对这些问题的评述,主题部分应特别注意代表性强、具有科学性和创造性的文献引用和评述。 ; 总结部分与研究性论文的小结有些类似,将全文主题进行扼要总结,提出自己的见解。; 参考文献虽然放在文末,但却是文献综述的重要组成部分。因为它不仅表示对被引用文献作者的尊重及引用文献的依据,而且为读者深入探讨有关问题提供了文献查找线索。;2 文献综述的注意事项; 3).引用文献要忠实文献内容。由于文献综述有作者自己的评论分析,因此在撰写时应分清作者的观点和文献的内容,不能篡改文献的内容。 ;五、如何撰写开题报告; 阐述课题研究的问题,即通过哪几部分来实现,是设计方案(或试验方案)的基础。; 研究的步骤、时间和顺序上的安排。设计的步骤充分考虑研究内容的相互关系和难易程度。从基础问题开始,分阶段进行,每个阶段从什么时间开始,至什么时间结束,各阶段要完成的具体指标和任务。; 已有研究基础、试验条件及所需采取的措施。;1、科学依据(略); 以模糊控制技术和神经网络控制技术,按照汽车制动理论所建立的数学模型制定控制策略及选用控制算法,建立仿真模型并仿真,对神经网络部分进行训练,设计以89C51单片机为主芯片、以四个车轮传感器为输入信号、轮缸压力控制信号为输出信号的ECU电路,制作硬件并在线调试程序。;? 技术路线; (1)根据汽车ABS制动系统的变工况、非线性特点及实时性要求,选用控制滑移率为最佳值的控制策略,采用模糊控制为主体与神经网络控制结合的控制算法,以汽车原有液压制动系统为ABS执行器。; (2)以滑移率误差及其误差变化为输入,利用MATLAB模糊逻辑控制箱设计模糊控制器,研究模糊控制算法,得到算法控制表。当车轮滑移率误差e0时,输出控制量u= -1,当车轮滑移率误差e=0时,输出控制量u=0,当车轮滑移率误差e0时,输出控制量u=1。; (3)以模糊控制规则为输入,利用MATLAB神经网络控制箱设计神经网络控制器,研究神经网络控制算法,用模糊控制规划表作为“输入——输出”样本对数据,对神经网络进行离线训练。; (4)以Intel公司的8位高性能单片机89C51为核心控制器研制汽车ABS控制系统,并设计单片机硬件和软件系统。硬件设计采用Protel99制作原理图和印刷电路板,软件设计采用89C51汇编语言编程,以有效提高软件开发和维护效率。; (5)在实验室四车轮制动/驱动性能试验台进行在线调试,使用滚筒速度代替车身速度,通过轮速传感器测得滚筒速度和车轮速度,通过ECU计算出制动过程的滑移率及滑移率变化率,然后由神经网络进行决策,输出信号控制固态继电器进一步控制ABS管路电磁阀的开关,实现汽车ABS系统的加压、减压和保压控制过程,使制动过程保持在最佳滑移率附近,达到良好的制动效果。;毕业设计说明书(论文)组成部分;1、题目(略) ; ;3、中英文摘要 ;中文摘要的要求:;英文摘要的要求:;英文摘要的句法原则:;4、关键词;5、前 言; 前言与摘要不同。摘要侧重于完整介绍,让人了解全貌;前言只起引导作用,只需回答清楚“为什么研究”就行了。写前言时应注意:
? 内容应简明扼要、重点突出。
? 实事求是,忌随意夸张为国内领先、国内外先进水
平等。
? 对众所周知的理论方法和常识不应叙述。;6、正 文; ? 确定机器工艺过程和总体参数及主要部件的性能参数。
? 确定部件结构方案,决定结构尺寸,估算所需功率,
规定各部件的连接方式。
? 选定配套动力机的类型与功率。
? 绘制机构的机动图,决定机
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