机构的结构分析补充例题与习题解答.pptVIP

*张范群制作 ５、如图所示为一简易冲床的初拟方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。 第11章　例题与习题答案 一、习题答案 画机构运动简图 此方案能实 现设计意图， 使冲头4上下 运动吗？ 计算自由度 F=3n－2PL－PH =3×3－2×4－1 =0 冲头不能运动 为什么？问题 出在哪里？ 问题出在这里！！ 问题出在这里！！ 修改方案 m=3n－2PL－PH =3×4－2×5－1 =1 1 3 4 5 6 m=3n－2PL－PH =3×4－2×5－1 =1 1 3 4 5 6 ６、计算以下如图所示个机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定。 b)　推土机机构 复合铰链: 局部自由度： 虚约束： 无 无 无 低副数：PL = ７ 高副数：PH = ０ 活动构件数：n= ５ F=3n － 2PL－ PH =3×５ －2×７ －０ = 1 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。 d) 缝纫机送布机构 无 复合铰链: 局部自由度： 1个 虚约束： 无 低副数：PL = 4 高副数：PH = 2 活动构件数：n= 4 F=3n － 2PL－ PH =3×4 －2×4 －2 = 2 A