悠波球滑道介绍.pptVIP

悠波球的魅力与困惑 1，运行速度的控制 2，运行方向的控制 由于悠波球在与游客组合后形成了偏心的球体，游客的体重不同和游客在球体中也是不断变换位置导致质心变化； 加上球体本身是柔性的，随充气气压的不同形状也在变化； 而且，外部的影响每次都不一样； 所以运行方向和速度都很难把握。 模拟探讨一匀质实心的圆柱体在斜面上的运动。 N ? aCx G=mg r x y O fr ? 圆柱体所受的力共有三个： 重力G ，斜面的支承力N 和 摩擦力f r，如图所示。设圆柱体的质量为m，半径 为r，那么，它对其几何的转动惯量 模拟刚体的斜面滑行运动理论计算 模拟探讨求解方案一： 这样可得 以上三式中，aCx和aCy是圆柱体质心在x轴和y轴方向的加速度，?是圆柱体对其通过质心的几何轴转动的角加速度。因斜面粗糙，圆柱体下降时没有滑动，只能在斜面上作纯粹滚动，那么此时 解上列五个式子，得 我们取和斜面平行而向下的方向为x轴的方向，和斜面垂直而向上为y轴的方向 模拟刚体的斜面滑行运动理论计算 代入上式得 因 模拟刚体的斜面滑行运动理论计算 如果这圆柱体从静止开始沿斜面滚下一段距离x，与之相应，下降的竖直距离是h=xsin?，这时质心的速度由 求得 如果斜面是光滑的，对圆柱体没有摩擦力，即fr=0，则圆柱体沿斜面滑下的加速度是 模拟刚体的斜面滑行运动理论计算