基于AT89S52单片机地步进电机地智能控制.docVIP

湖湖北第二师范学院 实验报告 题目：基于AT89S51单片机的步进电机的智能控制 学年： 系别： 专业： 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 时间： 一、实验目的 1、掌握Keil uVision2开发软件的使用方法 2、掌握Proteus仿真软件的使用方法 3、了解步进电机工作原理与控制方法 4、掌握用单片机控制步进电机时的接口电路设计方法 5、掌握对步进电机进行控制的编程方法 二、实验器材 1、实验中所需要的元器件如下表： 元件名称 数量（PCS） At89S51单片机 1 30PF电容 2 10UF电解电容 1 12MHz晶振 1 1K电阻 4 MOTOR-STEPPER 1 ULN2003A 1 2、步进电机介绍 步进电机，它是一步一步前进的。也就是说，它可以一个角度一个角度旋转，不象直流电机，你可以很轻松的调节步进电机的转角位置，如果你发一个转10圈的指令，步进电机就不会转11圈，但是如果是直流电机，由于惯性作用，它可能转11圈半。步进电机的调速是通过控制电机的频率来获得的。一般控制信号频率越高，电机转的越快，频率越低，转的越慢。选购时要考虑的参数是电机的输出力矩，电机的功率，每个脉冲电机的最小转角。 本设计中的步进电机元件为6线四相制单极性步进电机，它有四个线圈。 三、电路原理图 四、程序设计与调试 //名称：步进电机智能控制设计 org 0000