基于S7-200PLC的坐标式 机械手控制系统设计规划.docVIP

学号091401149 《电气控制与可编程控制技术》 课 程 设 计 （ 2009级本科） 题 目： 基于S7-200PLC的坐标式 机械手控制系统设计 系（部）院： 物理与机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 作者姓名： 曹 国 虎 指导教师： 张 静 职称： 副教授 完成日期： 2012 年 12 月 14 日 课程设计任务书 2012 年 秋 季学期 学 生 姓 名 曹国虎 学 号 091401149 专 业 方 向 电力系统 班 级 09级（1）班 题 目 名 称 基于S7-200PLC的坐标式机械抓手控制系统设计 一、设计要求： 设计一个基于S7-200PLC的坐标式机械抓手控制系统，实现下图的控制功能： 二、设计任务及编写要求： 学生根据控制要求 ，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行坐标式机械抓手控制系统设计、硬件系统设计、软件系统设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析