基于VB地工业机器人PLC控制系统.pdfVIP

第 28卷 第 3 期 轻工机械 Vol. 28 No. 3 　 20 10年 6 月 　 L ight Indu stry M ach inery 　 Jun. 20 10 　 　[ 自控 ·检测 ] DO I: 10. 3969 / j. issn. 20 10. 03. 0 18 基于 VB 的工业机器人 PLC 控制系统 黄金梭 , 陈开强 　　 (浙江大学 机械工程学系 , 浙江 杭州 　3 10027) 　　 摘 　要 :研究低成本 、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的