基于单片机的CAN实验系统设计规划.docVIP

机电与车辆学院毕业设计（论文） 题 目：基于单片机的CAN实验系统设计 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期： 2012年5月29日 目 录 摘要 3 前言 4 1 总体设计方案 4 1.1设计任务 4 1.2总体CAN网络设计框图 5 1.3 CAN节点结构 6 2 系统的硬件设计 7 2.1 电源模块设计 7 2.2 单片机最小系统 8 2.3 MAX232组成的单片机和PC机通信电路 9 2.4 看门狗电路设计 10 2.5 键盘输入电路模块 11 2.6 显示电路模块 12 2.7 扩展ROM功能模块 13 2.8 CAN通信模块 13 3 系统的软件设计 16 3.1 CAN控制器初始化函数CANINI 16 3.2 CAN接收函数CANREC 17 3.3 CAN发送函数TDATA 17 3.4 主程序流程图 18 3.5 总程序清单 19 4 总结 27 4.1 结束语 27 4.2 致谢 27 5 英文摘要 28 参考文献: 28 符录一：总电