学习51单片机及PS2鼠标程序_滚轮识别_显示3D坐标.docVIP

学习51单片机与PS2鼠标程序 滚轮识别，显示3D坐标 简介：PS2鼠标，具有滚轮识别，LCD1602显示3D坐标，有LED指示灯，等等~~~~~~其实发现学起来也很简单。 由于在网上找不到51单片机可以识别鼠标带滚轮的完整可用程序，也就是3D，X，Y，Z；轴功能的程序，笔者花了很长时间尝试，终于整出来了，特拿出来与所有单片机菜鸟分享。 第一步： PS/2接口和协议简介 1 PS/2接口和协议? 1.1 接口的物理特性? ??? PS/2接口用于许多现代的鼠标和键盘,由IBM最初开发和使用PS/2接口有两种类型的连接器:5脚的DIN和6脚的mini-DIN1就是两种连接器的引脚定义,主机提供+5V电源给鼠标,鼠标的地连接到主机电源地上 ? 1.2 接口协议原理? ??? PS/2鼠标接口采用一种双向同步串行协议,就在数据线上发送一位数据,主机拥有总线控制权,即它可以在任何时候抑制鼠标的发送,鼠标就不能产生时钟信号和发送数据,时钟信号都是由鼠标产生,即主机不产生通信时钟信号 ??? 如果主机要发送数据,它必须控制鼠标产生时钟信号:主机首先下拉时钟线至少100μs抑制通信,然后再下拉数据线,最后释放时钟线,会在10ms内产生时钟信号3中 A 时序段,传输数据帧的时序如图23所示2.2 数据包结构在主机程序中,利用每个数据位的时钟脉冲触发中断,在中断例程中实现数据位的判断和接收,通过合适