EDA步进电机地控制应用报告.docVIP

湖南涉外经济学院 课程设计报告 课程名称：EDA技术及实例开发教材 报告题目：步进电机控制海缘科学工程学院 学生学号：11430523150831 指导教师：高金定 2014年6月16日 目 录 一、设计任务 1 二、步进电机简介 1 三、硬件设计 2 四、软件设计 5 五、实验结果 5 六、开发工具 6 七、参考文献 6  一、设计任务 实验目的 学习使用FPGA实现步进电机的驱动和细分控制，了解步进电机细分控制的原理。 实验内容 使用PWM方法来控制步进电机细分旋转，实现1/4细分（4.5°/步）控制和不细分（18°/步）。并在实验箱上设计一个步进电动机的控制器，用KEY1控制步进电机正/反转（由LED1指示状态）；KEY2控制电机正常运行/细分运行（由LED2指示状态）；用KEY3控制步进电机的启停。利用Quartus II完成设计、仿真等工作，最后在Smart SOPC 实验箱上进行硬件测试。 二、步进电机简介 步进电机的概念 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制