帧间连续结构稀疏表示的目标跟踪算法.pdf

第 44卷 第 3期 计 算 机 科 学 Vo1．44No．3 2017年 3月 COⅣIPUTER SCIENCE M ar．2017 帧间连续结构稀疏表示的 目标跟踪算法 侯跃恩 李伟光。 (嘉应学院计算机学院 梅州 514000) (华南理工大学机械与汽车工程学院 广州 510000) 摘 要 目标跟踪技术在 日常生活和生产中有着广泛的应用，但是设计一种具有鲁棒性、准确性和实时性的跟踪算法 仍具有很大的难度。为了提高跟踪算法的性能，设计了一种帧间连续结构稀疏表示 目标跟踪算法。该算法在粒子滤 波框架下进行，采用结构稀疏表示的原理重构候选 目标。首先采用 目标和背景样本构建稀疏字典，以提高算法对 目标 和背景的区分能力。然后，构建含有帧间连续约束项的结构稀疏表示 目标方程，该目标方程可以有效利用 目标状态的 连续性来确定 目标状态。进而，根据重构残差设计了一种相似度描述方法，与传统方法相 比，该方法对相似 目标不敏 感。最后，通过 6组对比实验证明该算法具有较高的鲁棒性和准确性。 关键词 目标跟踪，稀疏系数，粒子滤波，稀疏表示，帧间连续 中图法分类号 TP391．4 文献标识码 A DOI 10．11896~．issn．1002-137X．2017．03．062 Inter-frameConsistencyStructuredSparseRepresentationObjectTrackingAlgorithm HOU Yue-eff LIWei-guangz (SchoolofComputer，JiayingUniversity，Meizhou514000，China) (SchoolofMechanical＆AutomotiveEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510000，China) Abstract ObjecttrackingtechnologyiswidelyUSedindailylifeandproduction．However，designingaaccurate，robust andreal-timeobjecttrackerisstillachallengingtask．Formiprovingtheperformanceoftracking algorithm，aninter- frameconsistencystructuredsparserepresentationobjecttrackingalgoritmh wasdesigned．Thealgoritmh iscarriedout underhteframeworkofparticlefilter，andusestheprincipleofstructuredsparserepresentationtorecombinecandidate targets．Firstly，thedictionary isconstructedbytargetandbackgroundtemplates．Hencehteabilityofdiscriminating targetandbackgroundisimproved．Secondly，astructuredsparserepresentationobjectivefunction，whichcontainsinter- frameconsistencyconstraintterm，isbuiluThefunction isabletodecidetargetsbyusing theconsistencyoftarget state．Thirdly，according totheresidualerrorinformation，alikelihoodmeasurementisdeveloped． Comparing