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题目1：剪板机设计--（8） 1、工作原理及工艺动作过程 剪板机是将卷料展开并剪成一定长度铁板的机器，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断。因此剪板机主要包括铁板输送机构和剪断机构。 2、原始数据及设计要求 (1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝1600/1700/1800/1900/ 2000/2100/2200/2300(设计时任选一种)。 (2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。 (3) 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 3、方案设计提示 将铁板作间歇送进的机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择： (1) 如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待???位置； (2) 如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。 大致有几条途径： (1) 利用机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇； (2) 利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构件实现停歇； (3) 利用两种运动的叠加使构件实现间歇运动； (4) 其它。 工业上常用的简单间歇机构，如棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等，虽具有结构简单、制造方便。运动可靠等优点，但在动力性能、动停比(运动时间和停歇时间之比)方面很难满足设计要求。所以常用组合机构来满足设计要求。 4、设计任务及要求 ①根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； ②进行铁板输送机构和剪断机构的选型； ③机械运动方案的评定和选择； ④根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图 ⑤对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算； ⑥对执行机构进行运动分析，画出运动线图； ⑦画出机械运动方案简图； ⑧编写设计计算说明书。  题目2：步进输送机设计--（4） 1、工作原理及工艺动作过程 步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。图2-1为其示意图，工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板作间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮接受了一个新工件。由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪早已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，在时间和空间上相匹配。 图2-1 步进输送机示意图 2、原始数据及设计要求 ①输送工件形状和尺寸如图2-1，工件质量60kg，输送步长H＝800/820/840/ 860mm，允许误差±0.2mm。 ②辊道上允许输送工件最多8件。工件底面与辊道间的摩擦系数0.15（当量值），输送滑架质量为240kg，当量摩擦系数也为0.15。 ③滑架工作行程平均速度为0.42m/s，要求保证输送速度尽可能均匀,行程速比系数K≥1.7。 ④最大摆动件线质量为20 kg/m，质心在杆长中点，绕质心线转动惯量为2 kg?m2/m，其余构件质量与转动惯量忽略不计。发动机到曲柄轴的传动系统的等效转动惯量（视曲柄为等效转动构件）近似取为2 kg?m2。。 ⑤允许速度不均匀速度为[δ]＝0.1。 ⑥滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。 ⑦电动机规格自选。 3、设计方案提示 ①为保证推爪在推动工件前保持推程状态，输送机构的行程应大于工件输送步长20mm左右。 ②在设计步进输送机构和插断机构时，可按已知滑架行程、平均速度和行程速比系数确定曲柄转速；由已知的工件形状尺寸确定插断板单向或双向的插入深度，据此并考虑机构的布局情况确定插断机构从动件的运动范围和运动规律。 4、设计任务及要求 ①根据工艺动作要求拟定运动循环图； ②进行插断机构、步进输送机构的选型； ③机械运动方案的评定和选择； ④根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图； ⑤进行工件停止在工位上的惯性前冲量计算； ⑥对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算； ⑦画出机械运动方案简图； ⑧编写设计计算说明书。  题目3：包装机推包机构运动简图与传动系统设计--（8） 1、工作原理及工艺动作过程 现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图3-1）先由输送带送到推包