机械原理课程设计.docx

中国地质大学（武汉） 机械原理课程设计 中国地质大学（武汉） 机械原理课程设计 机械原理课程设计 课设题目：铁板输送机构的设计  PAGE \* MERGEFORMAT 1 第 页  PAGE \* MERGEFORMAT 1 目录 一、课题 1.1工作原理及工艺动作过程2 1.2设计数据及设计要求2 1.3课程设计任务要求2 1.4设计提示3 二、输送方案的设计与电动机参数的确定 2.1方案一3 2.2方案二4 2.3方案三6 2.4电动机与减速装置的选择7 三、机械系统运动循环图的绘制7 四、总体机构运动简图7 五、执行机构的参数确定 5.1齿轮系齿数的确定8 5.2四杆机构杆长的确定9 六、机构的运动分析 6.1数学模型的建立12 6.2各构件的运动图像13 七、三维模型17 八、总结 参考文献 附录：源程序  PAGE \* MERGEFORMAT 21 第 页 一、课题：铁板输送机构的设计 1.1工作原理及工艺动作过程： 将卷料展开并剪成一定长度铁板的剪板机，可以有两种剪断方式。一种方式是板料匀速连续送进，剪刀在和铁板同步（同速）前进的运动中剪断铁板，即飞剪机。另一种是将板料做定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断，本题要求做后一种剪断方式的机构方案设计。 1.2设计数据及设计要求： 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L＝1900或2200mm (设计时任选一种). 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送???期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小 (即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变)。 1.3课程设计任务要求 (1)根据设计要求，考虑1-2种系统运动方案，并对其传动性能进行初步分析比较，画出运动方案草图。经讨论比较后选定一种较佳运动方案。 (2) 对机构进行运动分析，绘出运动线图。 (3) 画出整个机构组合系统的机构运动方案简图和运动循环图。 1.4设计提示 实现间歇运动大致有如下几种途径： (1)机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇。 (2)用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构件实现停歇； (3) 用两种运动的叠加，使机构实现间歇运动； 二、输送方案的设计与选择 2.1方案一 不完全圆盘机 图2-1 方案一 图2-1所示机构的输送原理为：利用圆盘与铁板之间的摩擦力使铁板向前输送，并使圆盘在特定位置与铁板之间无接触，以致没有摩擦力而停止铁板的输送。 根据题目可知，若设输送时间为t1， 则剪板时间为t1×1/15，则停歇时间为1.5×t1×1/15=0.1×t1； 若令一个工作周期为t， 则输送时间为t×10÷11，停歇时间为t×1÷11；可确定以下参数： 停歇时间所占角度为360o÷11=32.7o（取30o） （2）为了使剪切过程能够安全地进行，取其所占角度为25o （3）输送时间所占角度为330o （4）圆盘直径d=2200×360o÷330o÷π≈764mm 首先此方案设计有点低端，再者不完全圆盘机构在与铁板刚开始接触和分离时期，铁板运动的加速度会发生突变，运动过程不稳定，且圆盘与铁板未接触时（即剪切过程），不完全圆盘机构无法对铁板进行固定，故不考虑此方案。 2.2方案二 不完全齿轮机构 图2-2 方案二 根据方案一中的计算可知， 不完全齿轮的停歇角度为360o÷11=32.72o 故当不完全齿轮的停歇角度α﹤32.72o，就满足设计条件任务要求，为便于计算，取α=30o，通过查阅书中有关不完全齿轮机构的资料可知，将不完全齿轮的齿数定为22，其中330o对应齿数22，30o对应锁止弧。 理论上完整齿数为22÷330o×360o=24 表1 查阅书中标准齿轮的模数表（如表1），选取模数m=6，故不完全齿轮分度圆直径d=24×6=144mm，当两个不完全齿轮分度圆直径选取一样时，可得齿轮中心距为a=144mm。 (注：根据实际工作情况，选择齿轮的内啮合或外啮合，内啮合可以减少所占用的空间) 在不完全齿轮外面附加辊轮 直径d=2200×360o÷330o÷π≈764mm， 借助辊轮与铁板之间的摩擦力即可完成所需要的铁板