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Rotation 结束 下一页 上一页 第三章 刚 体 Rigid Body Rotation Rotation Rotation Rotation 一、力矩 § 3-3 力矩 转动定律( Law of Rotation) F r M M r F d j 1、力在转动平面内 2、力不在转动平面内 转动 平面 F r F F 2 1 只能引起轴的变形，对转动无贡献 M 的符号: 使刚体向规定的转动正方向加速的力矩为正 二、转动定律 ω o ′ o F i i j Δ m i i f θ i r i 外力 内力 对 质点 应用牛顿第二定律： ω o ′ o F i i j Δ m i i f θ i r i 0 合外力矩M 转动定律 m反映质点的平动惯性， I反映刚体的转动惯性 N fr ? F ?0 例3-3、一个飞轮的质量为69kg，半径为0.25m,正在以每分1000转的转速转动。现在要制动飞轮，要求在5.0秒内使它均匀减速而最后停下来。求：闸瓦对轮子的压力N为多大？ 三、刚体定轴转动的转动定律的应用 解：飞轮制动时有角加速度 N fr ? F ?0 外力矩是摩擦阻力矩，角加速度为负值。 例题3-3 一、力矩的功 §3-4 力矩的功 动能定理(Theorem of Kinetic Energy of Turn of Fixed Axes) 刚体