第2章-3角动量守恒定律1.pptVIP

§2-3 角动量守恒定律 2-3-2 力矩 2-3-3 角动量定理 角动量守恒定律 * * 设：t时刻质点的位矢 质点的动量 运动质点相对于参考原点O的角动量定义为： 单位：kg ·m2·s-1 2-3-1 质点的角动量 角动量大小： 角动量的方向： 位矢 和动量 的矢积方向 如果质点绕参考点O 做圆周运动 角动量与所取的惯性系有关； 角动量与参考点O的位置有关。 注意： 质点对参考点的角动量在通过点的任意轴线上的投影，称为质点对轴线的角动量。 设各质点对O点的位矢分别为 动量分别为 质点系的角动量 质点的角动量 随时间的变化率为 1．力对参考点的力矩 式中 定义：外力 对参考点O的力矩： 力矩的大小： 力矩的方向由右手螺旋关系确定，垂直于 和确定的平面。 单位： 设作用于质点系的作用力分别为： 作用点相对于参考点O的位矢分别为： 相对于参考点O的合力矩为： 2．力对轴的矩 力 对轴的力矩： 力 对点的力矩 在过点的任一轴线上的投影。 力 对轴OA的力矩： 质点的角动量定理： 质点对某一参考点的角动量随时间的变化率等于质点所受的合外力对同一参考点的力矩。 角动量定理的积分式： 称为“冲量矩” 质点系的角动量： 两边对时间求导： 上式中 上式中 合内力矩为零 质点系对某一参考点的角动量随时间的变化率等于系统所受各个外力对同一参考点力矩之矢量和。 质点系角动量定理： 质点系对z 轴的角动量定理：