第2章运动定律与守恒定律(四).pptVIP

例：物体质量为3kg，t=0时位于 , ， 解法二：根据角动量定理 学习方法 类比法 (1) 飞轮的角加速度 (2) 如以重量P =98 N的物体挂在绳端，试计算飞轮的角加速度 解 (1) (2) 两者区别 七. 转动定律的应用举例 例 求 一轻绳绕在半径 r =20 cm 的飞轮边缘，在绳端施以F=98 N 的拉力，飞轮的转动惯量 J=0.5 kg·m2，飞轮与转轴间的摩擦不计， (见图) 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置 求 它由此下摆 ? 角时的 ? O l m ? C x 解 取一质元 重力对整个棒的合力矩等于重力全部 集中于质心所产生的力矩 dm 例 圆盘以 ?0 在桌面上转动,受摩擦力而静止 解 例 求 到圆盘静止所需时间 取一质元 由转动定律 摩擦力矩 ? ? R 例 一个刚体系统，如图所示， 已知，转动惯量 ，现有一水平力作用于距轴为 l 处 求 轴对棒的作用力（也称轴反力）。 解 设轴对棒的作用力为 N 由质心运动定理 打击中心 质心运动定理与转动定律联用 质点系 由转动定律 * 第2章 运动定律与守恒定律（四） 角动量守恒定律 刚体的定轴转动 任课教师：周伟昌 讲授班级：工学院2013级机械/电子专业 [ 本节基本内容 ] 一、角动量定理（质点、质点系、刚体） 二、角动量守恒定律（质点、质点系、刚体） 三、转动惯量 四、转动定律 五、定轴转动的动能定理 [ 重点与难点 ] 角动量守恒定律 转动定律与动能定理 2.6.1. 质点的角动量 (对O点) 大小 质点的角动量与质点的动量及位矢(取决于固定点的选择)有关。 特例：质点作圆周运动 §2.6 角动量和角动量守恒定律 说明 O ? S 惯性参照系 质点运动 质点相对于空间 某定点（轴）运动 角动量 角动量守恒定律 动量 （线动量） 动量守恒定律 （动量矩） 方向 右手螺旋定则 -四指指向r，弯曲于p ：质点对x轴的角动量 某一方向的分量怎么求呢？由定义出发： 涉及的位矢分量为x,y 涉及的动量的分量为Px,Py t 时刻 如图 定义 为力对定点o 的力矩 2.6.2、力对定点的力矩 大小： 中学就熟知的：力矩等于力乘力臂 方向：垂直 组成的平面 量纲： (1) 力对点的力矩 O . (2) 力对定轴力矩的矢量形式 力矩的方向由 右螺旋法则确定 讨论 h A ? ：质点对 x轴的力矩 某一方向的分量怎么求呢？由定义出发： 分量中， 涉及的位矢分量为x,y 涉及的力的分量为Fx,Fy x L ? O M y 例 已知棒长 L ,质量 M ，在摩擦系数为 ? 的桌面转动 (如图) 解 根据力矩 x dx T T 例如 T T 在定轴转动中，力矩可用代数值进行计算 ? 求 摩擦力对y轴的力矩 (质点角动量定理的积分形式) (质点角动量定理的微分形式) 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的角动量的增量 2.6.3. 质点的角动量定理 说明 (1) 冲量矩是质点角动量变化的原因 (2) 质点角动量的变化是力矩对时间的积累结果 动量定理 2.6.4. 质点角动量守恒定律 ──质点角动量守恒定律 (2) 通常对有心力： 例如 由角动量守恒定律可导出行星运动的开普勒第二定律 (1) 角动量守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系，且在高速低速范围均适用 讨论 m ? 行星对太阳的位矢在相等的时间内扫过相等的面积 过O点,M=0,角动量守恒 动量定理 角动量定理 力 力矩 动量 角动量 或动量矩 力的冲量 力矩的冲量 或冲量矩 形式上相同。从动量定理到角动量定理，只需将相应的量变换一下 解: (1) (2) 解法一：根据角动量的公式 如一恒力 作用在物体上, 求3秒后，(1)物体动量的变化；(2)相对轴角动量的变化． 求解 t=0s t=3s 求解 基本方法： 质点系运动定理 加 刚体特性 刚体定轴转动的 动能定理 角动量定理 平动：动量定理 可以解决刚体的一般运动（平动加转动） §2.7 刚体的定轴转动 §2.7. 刚体的定轴转动 二. 刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行 — 刚体平动 平动的特点 (1) 刚体中各质点的运动情况相同 (2) 刚体的平动可归结为质