35稳定性分析.pptVIP

Chapter 3-5 引言 对系统进行各类性能指标的分析必须在系统稳定的前提下进行。 稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。只有稳定系统才有用。 绝对稳定性：稳定或不稳定的条件。 相对稳定性：稳定系统的稳定程度。 零状态响应的稳定性 如果系统对于每一个有界输入的零状态响应仍保持有界，则称该系统的零状态响应是稳定的。 零状态响应稳定又称为有界输入有界输出稳定（BIBO稳定，外部稳定）。 BIBO稳定可以由系统响应的收敛性直观表示。 线性定常系统零输入响应稳定性和零状态响应稳定性的条件除特殊情况外是一致的。 所以，线性定常系统的稳定性可以通过系统响应的稳定性来表达。 3. 零初始条件响应的稳定性 线性定常系统的零初始条件响应为 可证明：线性定常系统零初始条件响应稳定（即BIBO稳定）的充要条件是系统传递函数极点全部位于复平面的左半面，或全部极点都有负实部。 4. 零初始条件响应稳定性与零输入响应稳定性之间的关系 线性系统零输入响应稳定，则其零初始条件响应一定稳定；反之不然。 通常称零输入响应稳定为内稳定，零初始条件响应稳定为BIBO稳定。 课程小结 (2) 劳斯表的两种特殊情况及其处理 在劳斯表的某一行中，出现第一个元为零，而其余各元均不为零，或部分不为零的情况； 在劳斯表的某一行中，出现所有元均为零的情况。 这两种情况表明：系统在复平面内存在正根或