直接驱动直线电机伺服单元的研究工控.docVIP

直接驱动直线电机伺服单元的研究--工控 本文来自工控商务网：/ 零传动直线伺服单元是机床进给系统的关键功能部件之一。针对其高速度、高推力和快响应等要求，本文以采用高推力永磁直线同步电机（High Thrust Permanent-Magnet Linear Synchronous Motors，简称HT-PMLSM）的零传动直线伺服单元为研究对象，结合“十五”国家科技攻关计划的有关课题，对HT-PMLSM及其数字伺服系统的设计方法和基本性能进行了系统的研究。主要内容如下： 1. 分析了HT-PMLSM端部效应和齿槽效应的特点，利用HT-PMLSM初级绕组和铁芯结构在空间分布上的特殊性和灵活性，提出了一种具有段间移位的分段式轮换对称初级绕组和铁芯的电磁结构，以有效削弱端部效应和齿槽效应，降低HT-PMLSM的定位力及其波动。 2. 讨论了HT-PMLSM反电势波形失真与推力波动的关系，在深入分析次级与初级电磁结构之间的相互作用对反电势波形的影响的基础上，提出了一种具有等效正弦化励磁效果的中心对称平面多边形次级永磁体结构，以有效提高HT-PMLSM反电势波形的正弦性和推力平稳性。 3. 分析了HT-PMLSM与永磁交流伺服电机数字伺服控制方法的类似性及其特殊性，设计并实现了HT-PMLSM的数字伺服控制算法，改进了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的波形生成方法，设计了HT-PMLSM的推力波动的补偿方法，以减小死区时间和推力波动等因素对伺服控制性能的影响。 4. 针对零传动直线伺服单元反馈环节的增量式直线光栅编码器，设计并实现了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速算法，提出并实现了一种高精度动态位置检测算法，可以有效提高速度和位置检测分辨率；同时设计并实现了一种采用增量式位移传感器时，根据HT-PMLSM磁极相位检测信号实现其电角度相位初始化的方法。 5. 设计并实现了以II型HT-PMLSM为控制对象的零传动直线数字伺服驱动控制系统原理样机的软硬件实验平台，通过实验验证了零传动直线伺服单元设计和分析方法的正确性。本论文研究工作的有关成果已通过科技部组织的验收和鉴定，并在中国数控机床展览会（CCMT2004）上展出。 转载请注明：来自工控商务网 （/） 详细请参考： /n-i-85097-c-Paper.htm