第3章直流电机(3-2直流电动机的工作原理和基本结构1学时16)2009-02-23.pptVIP

* * 东南大学机械工程学院 东南大学机械工程学院 东南大学机械工程学院 * 第三章 直流电机 3.1 电机中的基本电磁知识 3.2 直流电机的工作原理和基本结构 3.3 直流发电机 3.4 直流电动机 3.5 直流他励电动机的机械特性 3.6 直流他励电动机的启动 3.7 直流他励电动机的调速 3.8 直流他励电动机的制动 东南大学机械工程学院 * 图3.5直流发电机的工作原理图 定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流If)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场）； 原动机带动电枢线圈旋转切割主磁场B,转速n(r/min)； 电枢线圈的导体中将产生感应电势e=BLv； 通过换向器与电刷的作用，可以引出单向（直流）的端电势eAB。 3.2 直流电机的工作原理和基本结构 东南大学机械工程学院 * 图3.6直流电动机的工作原理图 区别：把负载电阻换成直流电源，电枢连接机械负载 将直流电源通过电刷和换向器接入电枢绕组，使电枢导体有电流流过。 电机内部有磁场存在。 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 f=BLIa （左手定则） 所有导体产生的电磁力作用于转子，拖动机械负载旋转。 3.2 直流电机的工作原理和基本结构 东南大学机械工程学院 * 3.2 直流电机的工作原理和基本结构 直流电机的感应电势： 与电动机的结构有关的参数，称电势常数 为每一对极的磁通（WB） 为电枢转速（r/min） 为电动势（V） 东南大学机械工程学院 * 直流电机的电磁转矩： 与电动机的结构有关的参数，称转矩常数 为每一对极的磁通（WB） 为电枢总电流（A） 为电动势（N.m） 3.2 直流电机的工作原理和基本结构 东南大学机械工程学院 * 直流电机的可逆性 一台直流电机即可作为发电机使用，也可作为电动机使用。 用作发电机可以获得直流电源，用作电动机，由于其具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，得到广泛使用。 3.2 直流电机的工作原理和基本结构 东南大学机械工程学院 * 3.2 直流电机的工作原理和基本结构 直流电机的结构： 图3.8直流电机结构图 图3.9 直流电机剖面图 东南大学机械工程学院 * 3.2 直流电机的工作原理和基本结构 直流电机的结构： 图3.9 直流电机剖面图 主磁极：主磁极的作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组 构成。主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。 东南大学机械工程学院 * 3.2 直流电机的工作原理和基本结构 直流电机的结构： 图3.9 直流电机剖面图 机座 ——机座有两个作用，一是作为主磁极的一部分，二是作为电机的结构框架。 机座中作为磁极间磁的通路部分称为磁轭。机座一般用厚钢板弯成筒形以后焊成，或者用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。机座的两端装有端盖。 东南大学机械工程学院 * 3.2 直流电机的工作原理和基本结构 直流电机的结构： 换向极 ——换 向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。换向极结构和主磁极类似，是由换向极铁心 和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上。换向极的个数一般与主磁极的极数相等，在功率很小的直流电机中，也有不装换向极的。换向极绕组在使 用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，因此和主磁极的串励绕组一样，导线有较大的截面。 东南大学机械工程学院 * 3.2 直流电机的工作原理和基本结构 直流电机的结构： 图3.9 直流电机剖面图 端盖 —— 端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还起防护作用。 东南大学机械工程学院 * 3.2 直流电机的工作原理和基本结构 直流电机的结构： 图3.9 直流电机剖面图 电刷装置——电 刷装置是电枢电路的引出（或引入）装置，它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成，右图所示，电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹簧以一定的 压力按放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触。刷握用螺钉夹紧在刷杆上。每一刷杆上的一排电刷组成一个电刷组，同极性的各刷杆用连线连在一 起，再引到出线盒。刷杆装在可移动的刷杆座上，以便调整电刷的位置。 东南大学机械工程学院 * 3.2 直流电机的工作原理和基本结构 直流电机的结构： 图3.9 直流电机剖面图 电枢铁心 —— 电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。为减少电枢铁心内