第4章直流电机拖动new.pptVIP

三. 能耗制动的特点 ?能耗制动的特点： （1）操作简单，停车准确； （2）能耗制动产生的冲击电流不会影响电网； （3）随着转速下降,电动势减小,制动电流和制动转矩也随 着减小,制动效果变差。 （4）动能大部分都消耗在制动电阻上。 ?制动初瞬的最大电流： ?制动电阻： 要根据允许通过的最大瞬时电流而定，一般为额定值的1.5—2倍。 If UN RZ Ea Ia n 4.3.2 能耗制动 4.3.3 反接制动 反接制动 电枢反接（用于反抗性负载） 转速反向（用于位能负载） （电压反向） （电动势反向） 电压反接制动时接线如图所示。 一、电压反接制动的方法 电动 制动 开关S投向“电动”侧时，电枢接正极电压，电机处于电动状态。进行制动时，开关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电阻RZ后，接上极性相反的电源电压，电枢回路内产生反向电流： 反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用——电压反接制动。 4.3.3 反接制动 二 .电压反接制动时的机械特性 4.3.3 反接制动 参数特点：?= ?N U=-UN R=Ra+RZ 电压反接制动时的机械特性为： 第二象限BC段为反接制动特性 工作点变化为： 。 反接制动过程 反向电动运行 4.3.3 反接制动 三 .电压反接制动时的能量关系 从电网吸收的电能和轴上输入的机械能都消耗在电枢回路的电阻上。 比较：能耗制动 四. 电枢反接的反接制动的特点 （1）可以很快使机组停机。 （2）需要加入足够的电阻， 限制电枢电流； （3）转速至零时， 需切断电源。 4.3.4 倒拉反转运行 转速反向的反接制动 (倒拉反转反接制动运行) 方法：If及端电压UN不变， 仅在电枢回路串入足够大的制动电阻RZ，即可实现制动。 电枢回路串入较大电阻RΩ后特性曲线 正向电动状态提升重物(A点) 负载作用下电机反向旋转(下放重物) 电机以稳定的转速下放重物D点－倒拉反转运行 工作点由A-B-C-D,CD段为制动段 ★只适用于位能性恒转矩负载。 n T 0 nA B C D A nD 电压平衡式：(n反向，Ea也反向） 机械特性： 倒拉反转反接制动时的机械特性曲线就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性在第四象限的部分。 4.3.4 倒拉反转运行 能量关系： ●U及Ia的方向与电动状态相同，UIa表示由电网输入的功率； ●Ea 的方向与电动状态时相反， EaIa表示输入的机械功率在电枢内变成电磁功率； ●UIa与EaIa两者之和消耗在电枢电路的电阻Ra＋RZ上。 思考题 位能性以外的负载能否实现倒拉反转反接制动? 倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负载。 电压平衡式: 4.3.4 倒拉反转运行 4.3.5 回馈制动运行 回馈制动（或称再生制动） 电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现nn0情况，此时EaU，Ia反向，Tem反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。 正向回馈制动 反向回馈制动 * 1. 电力拖动的动力学基础； 2. 他励电动机的机械特性； 3. 他励直流电动机的起动； 4. 他励直流电动机的调速； 5. 他励直流电动机的制动； 直流电机的电机拖动 第四章 他励直流电动机的运行 4.1 他励直流电动机的起动 4.2 他励直流电动机的调速 4.3 他励直流电动机的电动与制动运行 4.1 他励直流电动机的起动 他励直流电动机的起动 直流电动机接到电源以后，转速从零达到稳定转速的过程， 称为起动过程。 对电动机起动的基本要求： （1）起动转矩要大； （2）起动电流要小； （3）起动设备要简单、经济、可靠。 4.1 他励直流电动机的起动 一.直接起动 先通励磁电流，而后电枢直接加额定电压。 起动瞬间： 优点：操作简单，无需另加设备。 缺点：冲击电流大，引起换向困难，产生火花。适用于容量很小的电动机。 一般直流电动机不允许直接起动。 一般瞬时过载电流不允许超过额定电流的1.5~2倍。 4.1 他励直流电动机的起动 二.电枢回路串变阻器起动 将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。 4.1 他励直流电动机的起动 三级起动 4.1 他励直流电动机的起动 三. 降压起动 优点：起动电流小，起动过程平滑、能量损耗少。 缺点：需要一套专用的直流发电机或整流电源，投资费用大。 起动时，以较低的电源电压起动电动机，起动电流随电源电压的降低而正比减小。随着电动机转速的上升，反电动势逐渐增大，再逐渐提高电源电压，使起动电流和起动转矩保持在一定的数值上，保证按需要的加速度升速。 当直流电源电压可