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3.4 动 能 定 理 山东轻工业学院 数理学院 力学与 分子物理 第一章 质点运动学 物理学 第五版 力学与分子物理 山东轻工业学院 主讲: 刘玉波 一、惯性系 复 习 二、非惯性系和惯性力 如果物体在某参考系中,不受其他物体作用而保持静止或匀速直线运动状态,那么这个参考系就称为惯性系 . 相对惯性系作加速运动的参考系为非惯性参考系 . 为在非惯性参考系中应用牛顿定律而引入的虚拟的力称为惯性力. 复 习 三、冲量、质点的动量定理 1. 动量 2. 冲量 描述质点运动状态的物理量. 描述力对时间的累积作用. 在给定时间间隔内,质点所受合外力的冲量,等于质点在此时间内动量的增量. 3. 质点的动量定理 动量定理的分量式: 四、质点系的动量定理 微分形式 积分形式 作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量. 五、动量守恒定律 一个质点系所受的合外力为零时, 这个系统的总动量将保持不变. 复 习 在直角坐标系中的分量表示: 3. 动量守恒可在某一方向上成立. 注 意: 1. 系统总动量守恒,但每个质点的动量可能变化. 2. 在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程中, 相互作用的内力远大于外力,故往往可忽略外力. 4. 定律中的速度应是对同一惯性系的速度,动量和应是同一时刻的动量之和. 6. 动量守恒定律在微观高速范围仍适用. 5. 动量守恒定律只适用于惯性系. 复 习 3.2 动量守恒定律 例2一火箭以v = 2.5×103m/s的速率相对地面沿水平方向飞行时分离成两部分, 前部是质量为100kg 的仪器舱, 后部是质量为200kg的燃料容器, 若前部相对后部的水平速率为1000m/s. o S y z m1 m2 解: 燃料容器m2为运动参考系 设 为火箭分离前相对S 的速度, 和 为分离后仪器舱 m1和燃料容器m2相对S的速度, 为分离后 m1 相对于 m2( )的速度. 求: 他们相对地面的速度. 取地面为固定参考系S(Oxyz) 3.2 动量守恒定律 火箭分离前后只受重力, 水平方向动量守恒. 对同一惯性系S, 有 解上两式, 得: 代入数据有: 由伽利略速度变换: 同在水平方向上,故上式为: 同理,得 运载火箭技术反映了当代科技水平的综合技术, 但就动力学原理而言,仍是动量和动量守恒定律. 火箭在运行时生成的炽热气体高速向后喷射, 使火箭主体获得向前的动量. 若将任一时刻 t火箭的总质量M分成两部分: 火箭主体质量M?dm ; 将被喷射的物质质量dm. *3-3 火箭飞行原理 *3-3 火箭飞行原理 将火箭主体和喷射物质视为一个系统, 并忽略作用于系统的外力, 即火箭的重力Mg. 在 t + dt 时刻, dm被以相对于火箭的速度u 喷出 (称为喷射速度), 火箭主体 则以 v+dv 的速度相对于地面运行. 在t 时刻, dm尚未被喷出, 火箭总质量相对于地面的速度为v, 动量为Mv ; 根据动量守恒定律,在 z 方向的分量式有 z 因dm的喷射,火箭总质量M在减少, 减少量为?dM,故有dm = ?dM. 于是上式变为 积分得 即 *3-3 火箭飞行原理 火箭主体在其质量从M0变到M时所达到的速度为 上式表明, 火箭所能达到的速度决定于喷射速度u 和质量比(M0 / M )的自然对数. 化学燃烧过程所达到的喷射速度理论值为5×103m·s-1 , 而实际能达到的只是此值的一半左右. 提高火箭速度的潜力在于提高质量比(M0 / M ) 和采用多级火箭技术. *3-3 火箭飞行原理 在(M0 / M )中, M0是火箭尚未发射时的质量,包括负载、火箭外壳等结构以及全部燃料和氧化剂的质量, M是负载及外壳等结构的质量. 计算表明, 要使火箭主体超过第一宇宙速度( 7.9 km?s?1 ),用以发射人造地球卫星, 质量比要高达55左右. *3-3 火箭飞行原理 实际上, 仅靠增加单级火箭的质量比或增大粒子流的喷射速率来提高火箭的飞行速度是不够的. 一般采用多级火箭,如三级火箭. 设质量比为N, 则第一、二、三级的质量比分别为 各级火
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