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* 实际问题中有时往往需要研究 一个过程的积累效果。 牛顿定律是瞬时规律。 若对过程的细节不感兴趣,只关心始末两个 状态的情况,于是从牛顿定律发展出新的研 究课题。 有些过程的细节非常复杂, 如:碰撞问题(宏观), 散射问题(微观)。 前言 3 动量定理 动量守恒定律 力对时间的积累效应 力对空间的积累效应 研究 ------ 动量定理 ----- 动能定理 平动 冲量 动量的改变 功 动能的改变 ------ 角动量定理 转动 冲量矩 角动量的改变 3.1 动量定理 对某质点,由牛II , “力的冲量等于力作用的时间内,质点动量的增量” ……质点动量定理 的微分形式 若力作用了 t2 - t1一段时间,则有 ……质点动量定理的积分形式 一般可以是时间 t 的函数,左端称为 t1?t2 时间内,力的冲量,常记作 。 ?一个过程量等于始末 两个状态量之差。 ? 冲量是矢量, 冲量的方 向一般不同于初、末 动量的方向,而是 动量 增量的方向。 ? 分量形式 ? 动量定理只适用于惯性系。 (若要在非惯性系用,应考虑进惯性力)。 应用举例: 例. 一质量为 0.1kg 的小钢球从 2.5m 处 自由下落,与地上水平钢板碰撞后回跳高度 为1.6m. 设碰撞时间为 0.01s, 求撞击力。 碰撞问题的平均打击力 若增大打击时间, 可减小打击力。(举例) p2 p1 F t F t2 t1 0 h1 h2 y m 【解】 碰前 碰后 (负号表示什么意思?) 小球所受的撞击力 质量1kg(=20两),重力约为10N; 撞击力126N, 约等于126个馒头的重力。 (一个馒头2两,重力约为1N) 龙骨 F横 F阻 计算:作用于单位面积的 帆面上的风力 F帆对风 F风对帆 F横 F进 帆 ?1 ?2 风 因为连续作用,取dt内风 θ vdt ΔS 定性分析 ?1 Δ? ?2 θ 设只改 变风向 3.2.1 质点系的动量定理 质点系: 有相互作用的若干质点组成的系统。 内力 : 质点系内质点之间的相互作用力。 外力 : 质点系外其它物体对质点系内质点 的作用力。 先讨论由两个质点 组成的质点系的动量: 对第1个质点 对第2个质点 由牛III,一对内力抵消 推广到更多质点的系统: 记作 两式相加 质点系的总动量 质点系动量定理 (微分形式) 质点系的合外力 “质点系总动量的增量等于该质点系所受的 合外力的冲量” 注意:内力不影响质点系的总动量! 举例:举重运动员; 冰上的汽车 ? 质点系动量定理是牛III的必然推论。 或 ? 用质点系动量定理处理问题可避开复杂的内力。 质点系动量定理 (积分形式) 但内力可影响质点系内某些质点的动量。 3.2.2 动量守恒定律 若质点系的合外力为零,则质点系的 总动量不变。 ----质点系的动量守恒定律 若x方向上:合外力F外x=0, 则x方向上的动量守恒: Px=常量, 尽管总动量可能并不守恒。 说明 2.动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系。 1.当外力内力且作用时间极短时(如碰撞), 可近似认为动量守恒。 3. 动量若在某一惯性系中守恒,则在其它一切 惯性系中均守恒。 应用动量守恒定律的解题思路: (1)选系统 (2)分析力 (3)审条件 (4)明过程 (5)列方程 例1.已知:导轨上的炮车仰角为? ,质量为M ; 炮弹 质量为m, 炮弹相对炮筒的射出速度为 。 (忽略导轨的摩擦) 求: (1)炮弹刚射出时, 炮车的反冲速度; (2)若炮筒长为 ,发射过程中炮车 移动的距离。 外力: 水平方向外力为零, 水平方向动量守恒。 系统: 炮弹与炮车 【解】(1)求炮车反冲的速度 总动量守恒吗? 发射前: 发射过程中: 竖直方向动量不守恒! (选什么为研究对象可以避免炮弹受的冲力?) 条件: 地面系:设 , 如图 x方向 由伽里略变换 炮弹出口时 -----(2) ----------------(1) 将式(2)代入(1)得 负号代表什么意义? (2)求发射过程中炮车移动的距离 炮车的移动过程非匀速的,也非匀变速的! 设发射过程中
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