第二章图像和视觉基础.pptVIP

与彩色光栅显示器RGB三支电子枪轰击屏幕荧光粉组合光颜色不同，打印机和绘图仪之类的硬拷贝设备是通过往纸上涂颜料来生成彩色图片。我们通过反射光来看见颜色，这是一种减色处理。正如白色光经过品红色物体表面的反射或透射后，光谱中绿色部分被吸收和减去，人们看到物体呈现品红色，是一个减色过程。摄影的滤光镜也是利用这一原理。打印、绘图、印刷、胶卷以及非发光显示器等反射体通常采用CMY减色系统。 使用CMY减色系统的打印处理通过四个墨点的集合来产生颜色点。三种基色（品红、青和黄）各使用一点，黑色也使用一点。因为品红色、青色和黄色墨水的混合通常生成深灰色而不是黑色，所以黑色单独包括在其中，使颜色效果更好。通过三种基色的墨水相互混合，产生不同颜色的组合。加上黑墨水后的颜色系统也称为CMYB模型。 3.HSI模型 也称为视觉生理模型。色调（H，Hue）、色饱和度（S，Saturation） 以及明度（I，Intensity）,（Museum，孟塞尔颜色系统） 在特定应用环境中，用于图像分析有特殊的优势。比如，在只有光照亮 度发生变化的应用中，不考虑明度，只使用色度进行区域分割。 圆锥体模型： RGB三基色系统称为“物理三基色” ，CIE另外规定了一种虚拟的三基 色系（XYZ）标准色度系统，在匹配各种彩色时，三基色系数都是正值。 它们间的转换也可写出矩阵形式： 2.3.3 颜色模型间的转换 1.XYZ和RGB之间转换 NTSC(National television system committee)制式彩色电视使用YIQ模型 其中Y为亮度，I、Q为色度，下式可转换到RBG模型： Y=0.299R+0.587G+0.114B I=0.5R-0.231G-0.269B Q=0.203R-0.5G+0.297B YIQ 与RGB间的转换借助XYZ来进行，也可写出矩阵形式： 2. YIQ和RGB之间转换 PAL (Phase alternation line : 逐行倒相)制式彩色电视使用YUV模型 其中，Y为亮度，U、V为色度。下式可实现与RBG间的转换： Y=0.299R+0.587G+0.114B U=-0.169R-0.331G+0.5B V=0.5R-0.419G-0.081B 3. YUV和RGB之间转换 4. RGB到HIS模型的转换 5. HIS到RGB模型的转换 2.4.1 图像表示 为了对图像施以有效的处理，就要了解图像的内在特性。同时，为了方便地处理图像，用适当的数字模型去表征图像的特性。在图像处理中常用的数字表征法有两种，一种是确定性的，一种是统计性的。用确定性的图像表征法可方便地研究图像的点的性质，而用统计表征法可用统计平均参数反映图像的特性。 2.4 图像的表示 物体→ 当用数学方法描述一幅图像时，常着重考虑它的点的性质。例如，一幅图像可以被看成是空间各个座标点上强度的集合。它的最普遍的数学表达式为: I=f(x,y,z,?,t) 其中，x、y、z是空间坐标，?是波长，t是时间，I是图像点的光强度。 对静态图像，t为常数。对单色图像，?为常数。对平面图像, z为常数。例如，对于静态平面单色图像，其数学表达式可以简化为： I=f(x,y) 上面式子所表示的图像是多种多样的，要想对图像信息进行明确地分 类也并非容易。只能就图像处理中常见的图像信息加以简单地分类。在数 字图像处理中所涉及到的是一些最普通类型的图像。它们的突出特点是都 具有特殊的统计特性，并且有专门的应用。从这个基点出发可做如下比较 明快的分类：TV型的自然风景，这是一种常见的图像；空间摄影照片和地 球资源探测图片，这类图像构图不明显；电子显微镜照片和标准显微镜照 片，这是一类在冶金学、医学及石油探测等都很感兴趣的一类照片文本,这 是指一些打印、印刷或手写的记号图像；图样，通常就是简单地由线段和图形构成的单色二值图像；专用图像，大多是用特殊技术得到的图像，例如，X射线照片、红外热象、超声波图像等等。 2.4.2 数字图像的数字化 一般的图像（即模拟图像）是不能直接用数字计算机来处理的。为使图像能在数字计算机内进行处理，首先必须将各类图像（如照片，图形，X